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站號 | 序號 | 名稱 | 規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 |
主站 | 1 | 工作臺 | 桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣安裝網(wǎng)孔板抽屜;三面雙開門,方便機器人控制柜的安裝和調(diào)試;桌面機器人安裝位置采用10mm厚的鋼板磨平;桌子內(nèi)帶有一個工具箱,方便放置工具和配件;輪子采用能承受1000Kg并帶剎車;桌子整體結(jié)構(gòu)采用方管一次性焊接而成。 | 臺 | 1 |
2 | 工業(yè)機器人(包括控制器) |
規(guī)格: 工作范圍:580mm;有效荷重:3kg;自由度:6軸; 集成信號源:10路;集成氣源:4路; 重復(fù)定位精度:0.01mm;防護等級:IP30; 軸1旋轉(zhuǎn)工作范圍 +165°~-165°最大速度250°/s; 軸2手臂工作范圍 +110°~-110°最大速度250°/s; 軸3手臂工作范圍 +70°~-90°最大速度250°/s; 軸4手腕工作范圍 +160°~-160°最大速度320°/s; 軸5彎曲工作范圍 +120°~-120°最大速度320°/s; 軸6翻轉(zhuǎn)工作范圍 +400°~-400°最大速度420°/s; 1kg拾料節(jié)拍:25×300×25mm 0.58 TCP最大速度 6.2m/s TCP最大加速度 28m/s 加速時間0-1m/s 0.07s 電源電壓:200-600V,50/60Hz; 變壓器額定功率:3.0kVA;功耗:0.25kW; 機器人底座尺寸:180×180mm; 機器人高度700mm; 機器人重量:25kg; 外配有DeviceNet模塊。(現(xiàn)場總線) |
臺 |
1 | |
3 | 控制系統(tǒng) | 可變程控制器:工作電壓220V;輸入16點,輸出16點;自帶24V輸出。通訊模塊(與控制器相匹配):工作電壓24V: |
個 |
1 | |
4 | 按鈕單元 | 指示燈3只;按鈕2只;急停按鈕1只;轉(zhuǎn)換開關(guān)1只;17位接線端子1條;鐵盒子1只。 | 只 | 1 | |
5 | 開關(guān)電源 | 機器人標(biāo)配開關(guān)電源 | 只 | 1 | |
6 | 接線端子1 |
輸入13位,輸出16位;共三層,一層為電源負(fù)極端子、 二層為信號端子、三層為電源正極端子。帶有模組安裝。 |
只 | 1 | |
7 | 接線端子2 | 輸入13位,輸出16位;共三層,一層為電源負(fù)極端子和電源正極、二層為信號端子。帶有模組安裝。 | 只 | 1 | |
8 | 信號連接電纜1 | 15芯D型接頭連接電纜,長度3m。 | 條 | 1 | |
9 | 信號連接電纜2 | 17芯D型接頭連接電纜,長度3m。 | 條 | 1 | |
10 | 急停按鈕盒 | 急停按鈕1只,指示燈1只。 | 只 | 1 | |
11 | 氣動裝置 | 油水分離器1只,二位五通雙向電磁閥1只。 | 只 | 1 | |
從站 | 1 | 工作臺 | 桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣安裝網(wǎng)孔板抽屜;三面雙開門,方便機器人控制柜的安裝和調(diào)試;桌面機器人安裝位置采用10mm厚的鋼板磨平;桌子內(nèi)帶有一個工具箱,方便放置工具和配件;輪子采用能承受1000Kg并帶剎車;桌子整體結(jié)構(gòu)采用方管一次性焊接而成。 | 臺 | 1 |
2 | 工業(yè)機器人(包括控制器) |
規(guī)格:工作范圍:580mm;有效荷重:3kg;自由度:6軸; 集成信號源:10路;集成氣源:4路; 重復(fù)定位精度:0.01mm;防護等級:IP30; 軸1旋轉(zhuǎn)工作范圍 +165°~-165°最大速度250°/s; 軸2手臂工作范圍 +110°~-110°最大速度250°/s; 軸3手臂工作范圍 +70°~-90°最大速度250°/s; 軸4手腕工作范圍 +160°~-160°最大速度320°/s; 軸5彎曲工作范圍 +120°~-120°最大速度320°/s; 軸6翻轉(zhuǎn)工作范圍 +400°~-400°最大速度420°/s; 1kg拾料節(jié)拍:25×300×25mm 0.58s TCP最大速度 6.2m/s TCP最大加速度 28m/s 加速時間0-1m/s 0.07s 電源電壓:200-600V,50/60Hz; 變壓器額定功率:3.0kVA;功耗:0.25kW; 機器人底座尺寸:180×180mm;機器人高度700mm; 機器人重量:25kg; |
臺 |
1 | |
3 | 按鈕單元 | 指示燈3只;按鈕2只;急停按鈕1只;轉(zhuǎn)換開關(guān)1只;17位接線端子1條;鐵盒子1只。 | 只 | 1 | |
4 | 開關(guān)電源 | 輸入AC220V,輸出DC24V/6A。 | 只 | 1 | |
5 | 接線端子1 | 輸入13位,輸出16位;共三層,一層為電源負(fù)極端子、二層為信號端子、三層為電源正極端子。帶有模組安裝。 | 只 | 1 | |
6 | 接線端子2 | 輸入13位,輸出16位;共三層,一層為電源負(fù)極端子和電源正極、二層為信號端子。帶有模組安裝。 | 只 | 1 | |
7 | 信號連接電纜1 | 15芯D型接頭連接電纜,長度3m。 | 條 | 1 | |
8 | 信號連接電纜2 | 17芯D型接頭連接電纜,長度3m。 | 條 | 1 | |
9 | 氣動控制閥 | 油水分離器1只,二位五通雙向電磁閥1只,二位五通單相電磁閥2只,匯流板1只,真空發(fā)生器5只,真空吸盤5只。 | 只 | 1 | |
其他 | 1 | 控制器編程軟件 | 與該牌子控制器硬件相匹配 | 個 | 1 |
2 | 工業(yè)機器人編程軟件 | 與該牌子硬件相匹配 | 個 | 1 | |
3 | 說明書 | 設(shè)備的具體使用說明 | 本 | 1 | |
4 | 工程安裝材料 | 本 | 1 | ||
5 | 氣泵 | 工作壓力能滿足系統(tǒng)要求 | 只 | 1 | |
6 | 氣管 | 與氣泵相匹配 | 條 | 1 | |
7 | 編程電纜 | 與硬件相匹配 | 條 | 1 | |
8 | 工具 | 工具箱1只,內(nèi)六角扳手1套;尖嘴鉗1把;十字螺絲刀1把;一字螺絲刀1把;斜口鉗1把;十字螺絲刀得力 3×75mm 1把;一字螺絲刀得力 3×75mm 1把;鐘表螺絲刀1套;; | 只 | 1 |
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