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| 模塊名稱 | 序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格、技術(shù)參數(shù) | 數(shù)量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 一、工業(yè)機(jī)器人 | 1 | 工業(yè)機(jī)器人 |
▲ABB工業(yè)機(jī)器人，單臺(tái)配置如下： ▲機(jī)器人本體，臂展0.60m以上，有效負(fù)載3公斤;緊湊 型控制器;機(jī)器人本體到控制器之間的電纜長度7米;示教盤附帶10米電纜,具中文操作界面;數(shù)字式直流24V 16進(jìn)/16出，輸入、輸出信號(hào)板;機(jī)器人控制軟件;機(jī)器人資料。 模式：關(guān)節(jié)型；控制軸數(shù)：6軸；
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1臺(tái) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 二、實(shí)訓(xùn)工位 | 1 | 防護(hù)罩 |
整體外形尺寸：〉1100*1500*1850mm； 由有機(jī)玻璃和鋁合金骨架組成。 |
1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 安全光幕 | 防護(hù)范圍：1450*500mm | 1只 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | 信號(hào)揚(yáng)聲器 | 12-36V | 1只 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | 門禁開關(guān) | 雙控 | 1只 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 三、操作對(duì)象承載臺(tái) | 1 | 操作對(duì)象承載臺(tái) | 操作對(duì)象承載平臺(tái)底座采用優(yōu)質(zhì)鋁板。 | 1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 四、工業(yè)機(jī)器人安裝臺(tái) | 1 | 工業(yè)機(jī)器人安裝臺(tái) |
外形尺寸： 1500mm*1100mm*750mm； |
1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 五、控制系統(tǒng) | 1 | 可編程控制器 | 采用smart200 ST60 PLC； | 1只 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 人機(jī)界面 | 采用昆侖通態(tài) TPC7062 觸摸屏。7寸，串口，USB口，以太網(wǎng)口，人機(jī)界面產(chǎn)品的設(shè)計(jì)符合工業(yè)環(huán)境。 | 1只 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | 氣動(dòng)系統(tǒng) | 空氣壓縮機(jī)W58電源220V、額定功率550W、排氣量58L/min、排氣壓力0.8MPa、儲(chǔ)氣罐容量23L、氣動(dòng)控制系統(tǒng)電磁閥組，氣動(dòng)附件等組成。 | 1套 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | 電控箱 | 面板包括機(jī)器人輸入、輸出信號(hào)檢測口，夾具信號(hào)輸入輸出檢測口，模式選擇按鈕，觸摸屏安裝孔，急停、啟動(dòng)、復(fù)位、暫停按鈕、運(yùn)行指示、停止指示，實(shí)訓(xùn)指示燈，實(shí)訓(xùn)急停開關(guān)一只、點(diǎn)動(dòng)和自鎖按鈕。漏電開關(guān)、空氣開關(guān)，開關(guān)電源，中間繼電器、中繼轉(zhuǎn)換板一套，接線端子一套。 | 1套 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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六、基礎(chǔ)學(xué)習(xí)和實(shí)訓(xùn)套件 |
1 | 軌跡示教模塊 |
采用鋁板加工制造，在平面、曲面上蝕刻不同圖形規(guī)則的圖案。 可訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動(dòng)足跡的掌握；學(xué)習(xí)點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化 |
1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 描圖夾具 | 描圖夾具采用焊接工裝套件中的焊槍夾具，以焊絲為基準(zhǔn)來進(jìn)行，描圖編程任務(wù)。配有氣動(dòng)快換裝置。 | 1套 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 七、搬運(yùn)工作站 | 1 | 搬運(yùn)工作站 |
工作站由兩塊地板座分別有四組不同形狀和編號(hào)的工件組成，有圓形、正方形、六邊形等。 底板外形尺寸560×400×8mm |
1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 吸盤夾具 | 夾具采用吸盤式夾具，包含真空吸盤、吸盤夾具、機(jī)器人法蘭盤連接件等組成。配有氣動(dòng)快換裝置。 | 1套 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 九、焊接工裝套件 | 1 | 焊接工工作站 | 配置焊接柔性平臺(tái)，以及快換固定夾具一套；模擬焊接物料四條30×30×270mm、八條30×30×200mm的鐵制方管，模擬多道焊縫的焊接。 | 1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 焊槍夾具 | 采用模擬45度焊槍，機(jī)器人法蘭連接件等組成。配有氣動(dòng)快換裝置。 | 1套 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 十、碼垛工裝套件 | 1 | 碼垛工作站 |
碼垛工作站整體采用鋁材加工，表面陽極氧化處理。 由物料擺放底板、碼垛底板、長方形/正方形兩種物料塊組成。 操作者可根據(jù)需要選擇擺放；可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀；練習(xí)對(duì)機(jī)器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的應(yīng)用技能。 |
1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 夾具 | 碼垛夾具采用吸盤式夾具，包含真空吸盤、吸盤夾具等組成，配有氣動(dòng)快換裝置。 | 1套 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 十一、書寫工作站 | 1 | 書寫工作站 | 包含書寫平臺(tái)，采用A4紙、書寫筆、書寫筆夾具等組成 | 1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 夾具 | 書寫筆夾具由油性筆、彈簧裝置、鋁制筆套、氣動(dòng)快換裝置等組成。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 十二、裝配臺(tái) | 1 | 裝配鉗工臺(tái) |
尺寸：900mm*500mm*1300mm； 共分為兩層，下層采用角鐵焊接而成臺(tái)采用20mm的實(shí)木臺(tái)面。上層有工具固定存放區(qū)域，不同的工具存放在其固有位置，并配有臺(tái)虎鉗。 |
1個(gè) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 十三、工裝套件存放柜 | 1 | 工裝套件存放柜 | 設(shè)備下方設(shè)有存放柜，可按規(guī)定存相關(guān)實(shí)訓(xùn)套件。 |
1個(gè) |
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| 十四、電腦桌 | 1 | 電腦桌 | 鋁木結(jié)構(gòu)，含4個(gè)萬向帶剎車輪，580*400*780mm | 1張 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 十五、配套工具 | 1 | 配套工具 | 人機(jī)界面通信電纜、可編程控制器通信電纜、小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄一字螺絲刀、長柄十字螺絲刀，剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、、活動(dòng)扳手、萬用表等。 | 1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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十六、語音識(shí)別遙控機(jī)器人模塊 |
1 | 人工智能 |
▲工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。而語音遙控機(jī)器人則真正地實(shí)現(xiàn)了讓機(jī)器人聽懂人話。 ▲參數(shù)功能要求： 1.采用Android4.4以上版本的系統(tǒng)的平板或者手機(jī)作為人機(jī)交互終端。 2.利用WIFI通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)語音的無線傳輸和反饋。 3.機(jī)器人通訊采用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP協(xié)議。 4.語音指令支持搬運(yùn)、抓取、包裝、倉儲(chǔ)等多種動(dòng)作。 5.有效執(zhí)行指令數(shù)量20條以上（可擴(kuò)展）。 6.實(shí)現(xiàn)了人機(jī)對(duì)話（機(jī)器人可以聽人話，也可對(duì)人說話）。 7.語音指令支持單步動(dòng)作、連續(xù)動(dòng)作、周期動(dòng)作。 8.語音指令支持定位移動(dòng)（說出一個(gè)移動(dòng)距離讓機(jī)器人執(zhí)行）。 9.語音指令支持機(jī)器人移動(dòng)速度更改。 10.語音指令支持機(jī)器人的抓手操作（打開和閉合） 11.支持離線語音識(shí)別和在線語音識(shí)別。 12.支持一對(duì)多控制（一臺(tái)終端可語音控制多臺(tái)機(jī)器人）。 13.交互終端可監(jiān)視機(jī)器人的動(dòng)作和狀態(tài)。 |
1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
友情提示：
1、貨品驗(yàn)收：閣下收貨時(shí)請(qǐng)檢查工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用綜合實(shí)訓(xùn)裝置的貨品外觀，核實(shí)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用綜合實(shí)訓(xùn)裝置的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用綜合實(shí)訓(xùn)裝置；
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