直齒圓柱齒輪傳動
圖3-1
一、 齒輪傳動的特點
與其他傳動相比,齒輪傳動能實現(xiàn)任意位置的兩軸傳動, 具有工作可靠、使用壽命長、傳動比恒定、效率高(98%~99%)、 結構緊湊、速度和功率的適用范圍廣(最大功率可達數(shù)萬kW、 圓周速度200~300 m/s、轉速20 000 r/min)等優(yōu)點。主要缺點是制造和安裝精度要求較高,加工齒輪需要用專用機床和設備, 成本較高。
1、 齒輪傳動的基本要求:
(1) 傳動正確、平穩(wěn)。齒輪在傳動過程中,要求瞬時傳動比(即兩輪角速度之比)恒定,以免產(chǎn)生沖擊、 振動和噪聲。
(2) 承載能力強,要求齒輪尺寸小,重量輕,能傳遞較大的動力,較長的使用壽命。
研究表明,傳動能否正確、平穩(wěn),主要與齒輪的齒廓形狀有關。能作為齒輪齒廓的曲線很多,但在生產(chǎn)實踐中,考慮到設計、制造、安裝和使用等因素,目前機械中常用漸開線作為齒廓曲線;而要保證傳動具有足夠的承載能力和使用壽命,必須對齒形、齒輪的強度、使用材料及熱處理方法、結構的合理性等問題進行研究。
二、 實驗操作
1、 實驗的目的:
⑴了解齒輪傳動的構成,認識其組成元件;
⑵掌握齒輪相關幾何參數(shù)的定義及其意義;
⑶掌握齒輪傳動比、齒輪傳動系統(tǒng)中軸的轉速及力矩的計算方法;
⑷了解齒輪在工程實際中的應用;
⑸了解齒輪傳動的類型及其應用;
⑹掌握直齒圓柱齒輪傳動系統(tǒng)的安裝及校準方法;
2、實驗內(nèi)容:
(1)計算齒輪傳動比
(2)安裝并校準直齒圓柱齒輪傳動系統(tǒng);
3、實驗的儀器與設備
電機一臺、電機座、標準直齒圓柱齒輪一對、軸承座、立柱、傳動軸(φ20活塞桿)、T型螺釘、M12螺母、百分表一個、游標卡尺一把、直尺一把(20cm)、米尺一把、轉速傳感器、各種安裝工具等。
4、 實驗過程與步驟:
實驗1、計算齒輪傳動比
大致步驟:在這個實驗中,計算所給例題中的傳動比。將用到所給齒輪的模數(shù)或者齒數(shù)。在下個實驗中,將會用它來計算從動輪的轉速和力矩。
1、 計算齒輪傳動比:其中主動齒輪分度圓直徑為50MM,從動齒輪分度圓直徑為84MM,如圖3-2所示:
齒輪傳動比為i=_______________
d1=50mm d2=84mm
圖3-2
2、 計算下圖3-3齒輪傳動比,給定條件如下:
主動輪齒數(shù):Z1=25
從動輪齒數(shù):Z2=69
傳動比i=_______________
Z1=25 Z2=69圖3-3
3、 計算下圖3-4齒輪傳動比,給定條件如下:
主動輪齒數(shù):Z1=42,D1=50
從動輪齒數(shù):Z2=69,D2=138
傳動比i=_______________
F.將從動齒輪安裝在傳動軸上(和安裝主動齒輪相同),拉動齒輪檢查是否與傳動軸固緊。裝配結果如3-5圖所示
圖3-5
4)傳動系統(tǒng)的校準;
G.調(diào)整電機的位置,將米尺放置在從動齒輪表面上,其棱邊靠在從動齒輪上,然后檢查主動齒輪的位置,主動齒輪必須調(diào)整到其端面與從動齒輪端面在同一條直線上,即兩個齒輪的端面應齊平.以從動齒輪的位置為基準是因為就現(xiàn)裝置而言電機的位置比較容易進行調(diào)整.如果主動齒輪的端面也能和米尺的棱邊直接靠上,則證明主動軸與從動軸是平行的,(如果經(jīng)測量發(fā)現(xiàn)主動齒輪的端面僅有一端和米尺的棱邊接觸上,則說明軸不平行,如果主動齒輪沒有任何部分與米尺接觸上,則說明兩軸不平行或是齒輪未對準.)
I.校準好傳動系統(tǒng)后擰緊電機底座上的4個T型螺釘手動運行傳動系統(tǒng),
確保機構能穩(wěn)定安全運行。
習題
3-1齒輪傳動的失效形式有哪些?引起這些失效的原因主要是什么?
3-2 漸開線齒廓嚙合具有哪些特性?什么是漸開線標準齒輪的基本參數(shù)?它的齒廓形狀取決于哪些基本參數(shù)?如果兩個標準齒輪的有關參數(shù)是:m1 =5mm,z1=20,α1=20°;m2=4 mm,z2=25,α2=20°,它們的齒廓形狀是否相同?它們能否配對嚙合?
3-3 標準齒輪的基圓與齒根圓是否可能重合?試分析說明。
3-4 什么是齒輪傳動的實際嚙合線B1B2?如何用作圖法確定它的長度?為了保證齒輪副能夠連續(xù)傳動,B1B2應該滿足什么條件?
3-5 齒條的齒形有什么特點?齒條刀具的齒形有什么特點?
3-6 用仿形法和范成法加工齒輪的特點是什么?刀具選擇有何不同?
3-7 用范成法加工齒輪時為什么會產(chǎn)生根切?如何避免標準齒輪產(chǎn)生根切?
3-8 什么是齒輪的公法線長度?如何確定測量公法線長度的跨齒數(shù)?
3-9 試比較標準齒輪、 正變位齒輪和負變位齒輪的加工方法和齒形特點。
3-10齒輪傳動有哪幾種類型?試比較它們的總變位系數(shù)、 嚙合角、安裝中心距等傳動參數(shù)有什么不同。它們在應用上有什么特點?