液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)容涵蓋了液壓技術(shù)、傳統(tǒng)繼電器控制技術(shù)、時(shí)間繼電器技術(shù)、PLC 自控技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù),可使學(xué)生用最短時(shí)間,以最快的速度,有興趣地學(xué)習(xí)與掌握液壓與氣動(dòng)元器件,并學(xué)會(huì)搭建典型液壓與氣動(dòng)控制回路。
液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)室配備液壓傳動(dòng)與控制綜合教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)臺(tái)。該實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)臺(tái)結(jié)合職業(yè)學(xué)校特點(diǎn),采用高透明度有機(jī)玻璃液壓元件、透明尼龍軟管,配紅色液壓油組成全可視液壓油路。液壓元件結(jié)構(gòu)、工作原理,液壓回路工作原理一目了然。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)特別適宜于機(jī)電一體化專業(yè)、電氣自動(dòng)化專業(yè)的液壓傳動(dòng)課現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)和技能培訓(xùn)。同時(shí)還可為學(xué)生進(jìn)行有關(guān)液壓方面的課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)提供相應(yīng)的實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)的有機(jī)結(jié)合,提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,培養(yǎng)了學(xué)生的學(xué)習(xí)能力、實(shí)踐能力、創(chuàng)造能力及應(yīng)用能力,為更好的完成本專業(yè)不同崗位的工作任務(wù)打下了良好的基礎(chǔ)。
液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室屬于機(jī)電系機(jī)械實(shí)驗(yàn)室,液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備上海碩博公司生產(chǎn)的液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備目前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的液壓試驗(yàn)設(shè)備,液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室主要配備,液壓技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái),液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái),氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備,氣動(dòng)傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái),透明液壓傳動(dòng)演示實(shí)驗(yàn)臺(tái),液壓元件拆裝實(shí)驗(yàn)臺(tái),液壓綜合試驗(yàn)臺(tái),氣動(dòng)綜合試驗(yàn)臺(tái)、較為完整、能夠很好地滿足學(xué)生液壓與氣動(dòng)技術(shù)課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需要,液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室可進(jìn)行液壓油路的設(shè)計(jì),并利用配置的設(shè)備、元器件和實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),把抽象的液壓理論通過(guò)實(shí)驗(yàn)途徑形象地表述,有利于提高教學(xué)質(zhì)量,滿足液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)、綜合實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求。
液壓與氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置為液壓與氣動(dòng)技術(shù)課程開(kāi)展教學(xué)與實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目為對(duì)液壓系統(tǒng)的基本了解、鎖緊控制回路設(shè)計(jì)、液壓綜合回路設(shè)計(jì)、雙缸運(yùn)動(dòng)回路設(shè)計(jì)、泵的拆裝實(shí)訓(xùn)等。通過(guò)在此實(shí)驗(yàn)室實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)使學(xué)生了解液壓傳動(dòng)的本質(zhì),掌握液壓元件的工作原理及油路的傳動(dòng)原理。
液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備是集實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)和科研為一體的綜合實(shí)驗(yàn)室。還具有較多典型液壓與氣動(dòng)元件,可供學(xué)生進(jìn)行元件拆裝實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn),使其理解液壓元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其工作原理?梢赃M(jìn)行日常課程的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)操作、液壓和氣動(dòng)裝置的故障診斷及排除,還可以進(jìn)行液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的組裝實(shí)訓(xùn),進(jìn)行液壓與氣動(dòng)技術(shù)原理及運(yùn)用的研究,可以強(qiáng)化學(xué)生對(duì)液壓、氣動(dòng)原理的認(rèn)識(shí),獲得液壓和氣動(dòng)設(shè)備的安裝和檢修基本技能。
液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室,配有雙面液壓氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置,典型液壓系統(tǒng)挖掘機(jī)、起重機(jī)PLC仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)?赏瓿傻闹饕獙(shí)驗(yàn)項(xiàng)目有:液壓泵等元件的性能測(cè)試、典型液壓、氣壓回路裝調(diào)、機(jī)-電-液一體化綜合控制、挖掘機(jī)、起重機(jī)機(jī)構(gòu)組裝實(shí)驗(yàn)等。通過(guò)實(shí)驗(yàn)可以使學(xué)生掌握基本的實(shí)驗(yàn)方法及實(shí)驗(yàn)技能,同時(shí)幫助學(xué)生驗(yàn)證、消化和鞏固基礎(chǔ)理論,提高動(dòng)手能力,為學(xué)生快速適應(yīng)工作崗位奠定基礎(chǔ)。適合高職數(shù)控技術(shù)、模具設(shè)計(jì)與制造、機(jī)械制造與自動(dòng)化、機(jī)電一體化技術(shù),本科機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、汽車(chē)服務(wù)工程、車(chē)輛工程等相關(guān)專業(yè)《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試》、《液壓與氣動(dòng)》等課程的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備有透明液壓傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái),工業(yè)用雙面液壓傳動(dòng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái),實(shí)驗(yàn)臺(tái)均配備整套液壓元件?赏瓿傻闹饕獙(shí)驗(yàn)項(xiàng)目有:液壓元件的性能測(cè)試、典型液壓回路裝調(diào)、機(jī)-電-液一體化綜合控制等。通過(guò)實(shí)驗(yàn)可以使學(xué)生掌握基本的實(shí)驗(yàn)方法及實(shí)驗(yàn)技能,同時(shí)幫助學(xué)生驗(yàn)證、消化和鞏固基礎(chǔ)理論,提高動(dòng)手能力,為學(xué)生快速適應(yīng)工作崗位奠定基礎(chǔ)。適合高職數(shù)控技術(shù)、模具設(shè)計(jì)與制造、機(jī)械制造與自動(dòng)化、機(jī)電一體化技術(shù),本科機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、汽車(chē)服務(wù)工程、車(chē)輛工程等相關(guān)專業(yè)《液壓與氣壓傳動(dòng)》、《液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試》、《液壓與氣動(dòng)》等課程的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
SQY-05 液壓氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置
液壓氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)用戶的需求,在充分利用現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)設(shè)備的基礎(chǔ)上,而設(shè)計(jì)的別具一格的雙面組合氣動(dòng)——液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供兩組不同的氣、液元件,同時(shí)進(jìn)行各自獨(dú)立的實(shí)驗(yàn)。即減低了采購(gòu)成本和又節(jié)約了實(shí)驗(yàn)用地,在保證具備兩組完整實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,有效的節(jié)約了資源,具有較高的性價(jià)比!
A面:透明液壓PLC控制部分
一、概述
透明液壓PLC控制教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置所有的透明液壓元件均采用進(jìn)口透明有機(jī)玻璃材料應(yīng)現(xiàn)代加工工藝制作而成,可清晰直觀的觀察和了解到液壓元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理及液壓傳動(dòng)回路的工作過(guò)程。
透明液壓PLC控制教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置既可對(duì)單個(gè)液壓元件的結(jié)構(gòu)、工作原理及性能進(jìn)行教學(xué),也可以對(duì)常見(jiàn)基本回路的實(shí)驗(yàn)演示學(xué)習(xí),同時(shí)也可以進(jìn)行液壓系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。
1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu):主體70*70mm特制鋁型材制作,表面氧化工藝處理美觀大方,桌面由整塊鋼板制作并預(yù)留漏油槽,堅(jiān)固耐用且清潔方便;為適應(yīng)可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)的需要,特提供超大面板(鋁質(zhì)“T”型面板尺寸 ) 可供兩組同學(xué)進(jìn)行各自的實(shí)驗(yàn)。
2.閥體材料:日本進(jìn)口旭化成(PMMA 80N)光學(xué)級(jí)注塑級(jí)PMMA有機(jī)玻璃加工制成,外形尺寸和實(shí)物相當(dāng),該材料透光率93% 耐溫:-30+70度 標(biāo)準(zhǔn):SGS/ROHS環(huán)保認(rèn)證 角度:15,優(yōu)良的耐熱性,力學(xué)強(qiáng)度好,耐侯性、耐化學(xué)藥品性能好;無(wú)化工污染環(huán)境使用十年至二十年的時(shí)間不會(huì)發(fā)黃、龜裂、變形;方便師生清晰的觀察到液壓傳動(dòng)裝置的內(nèi)部構(gòu)造和油路。
3.電磁閥:根據(jù)電磁閥使用的特性,(電磁閥隨著工作時(shí)間的延長(zhǎng),溫度會(huì)逐漸升高,造成由有機(jī)玻璃制成的透明閥體產(chǎn)生熱效應(yīng)及久而久之造成的材料局部物理特性發(fā)生改變?cè)斐尚孤┑默F(xiàn)象)我公司設(shè)計(jì)了獨(dú)特的散熱模塊,將閥體發(fā)熱部分的溫度控制在60度以內(nèi),進(jìn)而避免了由此造成的泄漏事件。
4.插接方式:閉合式防漏快插接頭采用JB/ZQ4434-86生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的 雙開(kāi)閉式液壓快速接頭(碳鋼鍍鉻),承壓范圍5000PSI,密封圈材料為丁腈橡膠NBR,耐壓溫度范圍-20℃到+120℃,密封情好,使用壽命長(zhǎng),在實(shí)驗(yàn)回路的組裝過(guò)程中更簡(jiǎn)便、快捷、清潔、干凈。
5.元件模塊化 :各液壓元件成獨(dú)立模塊,配有方便安裝的底板,可以隨意在“T”型槽式鋁合金型材板上組建各種實(shí)驗(yàn)回路,操件快捷簡(jiǎn)單。
6.可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn):在保證設(shè)備穩(wěn)定的情況下提供極強(qiáng)的可擴(kuò)展性,大鋁合金面板組裝平臺(tái)為擴(kuò)展提供了必要的硬件基礎(chǔ)。
該設(shè)備適應(yīng)現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)教學(xué)的先進(jìn)性 開(kāi)放性和可擴(kuò)展性三個(gè)層次的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求。充分體現(xiàn)該設(shè)備的機(jī)電一體化教學(xué)的多功用性。
A.在保證現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)的前提下還可進(jìn)行氣動(dòng)硬件的搭接,進(jìn)行相應(yīng)的氣動(dòng)實(shí)驗(yàn);
B.在硬件支撐下還可實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)等擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)。
7.易維護(hù) 易維護(hù)設(shè)計(jì),維護(hù)檢修工作量小,脫油前和脫油后元件分開(kāi)放置、并設(shè)有回油盤(pán)可對(duì)資源進(jìn)行回收實(shí)現(xiàn)二次利用。因?yàn)楠?dú)特的防護(hù)和易維護(hù)設(shè)計(jì),需維護(hù)的器件特別少且易于維護(hù),運(yùn)行狀態(tài)下可以方便簡(jiǎn)單地維護(hù),整機(jī)維護(hù)一次最多不超過(guò)1小時(shí),工作量極小,且不需要經(jīng)常維護(hù)。極大地提高了系統(tǒng)的靈活性 先進(jìn)性、安全性、穩(wěn)定性、可管理性以及可擴(kuò)展性的全面要求
8.系統(tǒng)安全性能:液壓元件的最大承受壓力為1.2Mpa,額定工作壓力為0.8Mpa,是安全的低壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。電源帶漏電保護(hù),漏電(漏地電流超30mA自動(dòng)斷電),缺相,自動(dòng)斷開(kāi)總電源,控制電路均為24V直流安全電壓
9.控制多元化: PLC控制 、繼電器控制 、時(shí)間繼電器控制、手動(dòng)控制等
三、技術(shù)性能
1、輸入電源:?jiǎn)蜗嗳制~220V±10% 50Hz
2、溫度:-5℃~+40℃,相對(duì)濕度<85%
3、裝置容量:<1.5KVA
4、外形尺寸:1600mm×700mm×1760mm
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、液壓原理基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
2、可編程序控制器(PLC)電氣控制實(shí)驗(yàn),機(jī)電液一體控制實(shí)驗(yàn)形式
(1)PLC的指令編程,梯形圖編程的學(xué)習(xí)
(2)PLC編程軟件的學(xué)習(xí)及使用
(3)PLC與計(jì)算機(jī)的通訊,在線調(diào)試、監(jiān)控
(4)PLC對(duì)液壓傳動(dòng)控制的優(yōu)化
3、液壓10大類(lèi)30余項(xiàng)基本回路 擴(kuò)展達(dá)九十多種
⑴調(diào)壓控制回路
1.溢流閥壓力調(diào)定回路; 2.溢流閥限制低壓回路;
⑵卸荷回路
3.三位四通換向閥的卸荷回路 4.二位二通閥卸荷回路
5.溢流閥卸荷回路
⑶穩(wěn)壓回路
6.液控單向閥保壓回路
⑷卸壓回路
7.節(jié)流閥卸壓回路 8.三位四通卸壓回路
9.順序閥的泄壓回路
⑸調(diào)速回路
10.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 11.回油節(jié)流調(diào)速回路
12.旁路節(jié)流調(diào)速回路 13.調(diào)速閥控制調(diào)速回路
14.差動(dòng)連接增速回路 15.用電磁閥和調(diào)速閥的減速回路
16.二位三通控制的差動(dòng)回路 17.二次進(jìn)給工作回路
18.差動(dòng)工作換接回路
⑹同步回路
19.節(jié)流調(diào)速閥控制的同步回路 20.雙缸同步回路
⑺換向回路
21.換向閥控制換向回路 22.液動(dòng)換向閥控制換向回路
23.行程開(kāi)關(guān)控制的順序回路 24.壓力繼電器控制的順序回路
25.三位四通手動(dòng)換向回路
⑻鎖緊回路
26.換向閥鎖緊回路 27.液控單向閥鎖緊回路
五、實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要組成
實(shí)驗(yàn)臺(tái)由實(shí)驗(yàn)臺(tái)架、液壓泵站、常用液壓元件、主機(jī)箱等等幾部分組成。
1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)架:
實(shí)驗(yàn)臺(tái)架規(guī)格為1600(長(zhǎng))*700(寬)*1760(高),實(shí)驗(yàn)臺(tái)架主體結(jié)構(gòu)全部采用高性能表面氧化的鋁型材及一次成型鋁壓鑄框架連接構(gòu)件,連接構(gòu)件采用壓鑄成型工藝(非焊接工藝),經(jīng)機(jī)加工、拋丸、噴砂、表面靜電噴涂工藝,安裝方便、快捷,用戶可自行DIY組裝。桌體立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝,表面氧化處理,截面尺寸:70×70mm,四面帶槽,槽寬約8mm,端部配套模具成型塑料堵頭。桌面采用25mmE1級(jí)三聚氰胺飾面板,桌面板下設(shè)支撐框架,承受力不少于200kg。配備儲(chǔ)存柜,存放實(shí)訓(xùn)掛箱等,儲(chǔ)存柜底部4只高強(qiáng)度萬(wàn)向可制動(dòng)PU腳輪,方便移動(dòng)。實(shí)驗(yàn)臺(tái)架整體簡(jiǎn)約不簡(jiǎn)單,高端大氣,符合現(xiàn)代化產(chǎn)品審美和發(fā)展趨勢(shì)。
實(shí)驗(yàn)桌后面二支桌腳向上延伸,配上側(cè)面三角形斜面鈑金框架及帶T槽鋁合金操作面板組成實(shí)訓(xùn)操作屏,實(shí)訓(xùn)時(shí)固定氣動(dòng)控制模塊等,實(shí)驗(yàn)臺(tái)架頂部安裝實(shí)驗(yàn)主機(jī)箱,主機(jī)箱提供實(shí)驗(yàn)時(shí)的時(shí)間繼電器、可編程控制器、控制按鈕、接近開(kāi)關(guān)、直流電源等。
2.主機(jī)箱:
① 安全保護(hù):外部電源經(jīng)漏電開(kāi)關(guān)與熔斷器輸入,經(jīng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)供電。
② 泵站有裝有急停按鈕及啟動(dòng)停止按鈕,確保泵站工作安全,裝有數(shù)顯轉(zhuǎn)速表與轉(zhuǎn)速控制器。
③ 時(shí)間繼電器模塊:提供一組數(shù)顯0-999S時(shí)間繼電器,根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要設(shè)定常開(kāi)常閉時(shí)間。
④ 繼電器控制模塊:提供二路繼電器控制模組。
⑤ 可編程序控制器(PLC):三菱FXS20MR系列,I/O口20點(diǎn),繼電器輸出形式,電源電壓:AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V,設(shè)有手動(dòng),自動(dòng),順序等控制功能.
3、液壓泵站
系統(tǒng)額定工作壓力:0.8 Mpa,最大可至1.5Mpa。
(1)電機(jī)—泵裝置(臺(tái))
泵可選擇齒輪泵、擺線泵、葉片泵等任一種。電機(jī):直流電機(jī),從零開(kāi)始無(wú)級(jí)調(diào)速。功率350W,直流調(diào)速器調(diào)速。內(nèi)置于實(shí)驗(yàn)臺(tái)內(nèi),離液壓臺(tái)1.5m遠(yuǎn)處噪聲≤48dB.
(2)油箱:公稱容積25L;附有液位、油溫指示計(jì),吸油、回油濾油器,安全閥等
六、PLC控制透明液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)配置單
名 稱 | 規(guī) 格 型 號(hào) | 數(shù)量 | 備 注 | ||
實(shí) 驗(yàn) 臺(tái) |
實(shí)驗(yàn)臺(tái)(鋁合金“T”型槽面板)臺(tái)面帶U型凹槽油盤(pán) |
1600mm*700mm *1760mm |
1套 |
由國(guó)標(biāo)70*70鋁材搭建主體 |
|
過(guò)渡底板 | 模具自制型材+抗磨耐腐蝕材料 | 1套 | 附在閥上 | ||
鋁合金面板 | 1.5mm鋁合金帶“T”型槽,配合過(guò)渡底板進(jìn)行搭接 | 1套 | |||
泵 站 |
油泵電機(jī) | 直流馬達(dá) | 1只 |
功率:350W 工作電壓:220V |
中國(guó)福建 |
齒輪油泵 | 工業(yè)泵 | 1只 | 額定排量≥2.5ml/rev 額定壓力≥2.5MPa | 中國(guó) | |
油箱 | 25L;附有安全閥、濾油器 | 1個(gè) | |||
濾油器 | 蘇州 | 1只 | 蘇州 | ||
油溫油面計(jì) | 油升 | 1只 | 油升 | ||
電 氣 |
可編程序控制器(PLC) | FX1S-20MR I/O:12輸入,8輸出 | 1只 | 繼電器輸出型式 | 三菱 |
PLC下載線纜 | SC-09 | 1套 | 三菱 | ||
電機(jī)調(diào)速電路 | 直流調(diào)速 | 1套 | 直流調(diào)速 | 中國(guó)華能 | |
繼電器組 | 2組繼電器 | 2組 | 4NONC | 上海 | |
時(shí)間繼電器組 |
常閉開(kāi)關(guān)一組 常開(kāi)開(kāi)關(guān)一組 暫停一組 電壓:AC220V |
1套 |
DC24V LED顯示三位,0-999S 輸出 |
上海 | |
透 明 液 壓 元 件 |
雙作用單出桿油缸 |
1.閥體采用進(jìn)口有機(jī)玻璃加工制成;
閥芯 2.高透光率、正常環(huán)境使用10年內(nèi)不會(huì)發(fā)黃、龜裂、變形; 3.電磁閥特有設(shè)計(jì)散熱模塊,徹底解決以往電磁閥發(fā)熱閥體膨脹發(fā)生液壓油泄漏的現(xiàn)象。 |
2只 | 頂邦 |
|
三位四通電磁換向閥(O) | 1 | 頂邦 | |||
三位四通電磁換向閥(M) | 1 | 頂邦 | |||
二位四通電磁換向閥(單電控) | 2 | 頂邦 | |||
三位四通手動(dòng)換向閥 | 1 | 頂邦 | |||
液控單向閥 | 2 | 頂邦 | |||
順序閥 | 2 | 頂邦 | |||
溢流閥 | 1 | 頂邦 | |||
減壓閥 | 1 | 頂邦 | |||
節(jié)流閥 | 2 | 頂邦 | |||
單向閥 | 1 | 頂邦 | |||
壓力表 | 3 | 頂邦 | |||
壓力繼電器 | 1 | 頂邦 | |||
輔 件 |
透明液壓皮管 | 兩端帶閉鎖式快插接頭 | 1套 |
耐壓油管 |
|
液壓接頭 | 閉鎖式快換式 | 1套 | 可在不停機(jī)的情況下插接回路 | 自制 | |
接近開(kāi)關(guān) | 二線制 | 4只 | 二線 | 中國(guó)上海 | |
紅色液壓油 | 正宗航空紅油 | 25 升 | 紅色便于觀看油路 | ||
四通接頭 | 自制 | 2個(gè) | 自制 | 廠配 | |
活動(dòng)扳手 | 10” | 1把 | 10” | 廠配 | |
呆口扳手 | 14-17 | 1把 | 廠配 | ||
內(nèi)六角扳手 | 1.5mm – 10mm | 1套 | 廠配 | ||
螺絲刀 | 一字 十字 | 1套 | 共2把 | 廠配 | |
尖嘴鉗 | 1把 | 廠配 | |||
易損件 | 墊圈 | 設(shè)備用約6種 | 各4只 | 中國(guó)上海 | |
大按鈕 | 2只 | 廠配 | |||
小按鈕 | 2只 | 廠配 | |||
生料帶 | 2卷 | 廠配 | |||
O型圈 | 若干 | 廠配 | |||
資料 | PLC編程軟件 | 三菱 | 1張 | 三菱 | |
透明液壓演示系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū) | 1冊(cè) | 資 料 | 廠配 |
B面:氣動(dòng)PLC控制部分
一、概述氣動(dòng)PLC控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)《液壓氣動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)與實(shí)訓(xùn)》、《氣動(dòng)控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計(jì)而成,適用于機(jī)械類(lèi)、機(jī)電類(lèi)本科生課程實(shí)驗(yàn)和畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)。采用可編程控制器(PLC)和工業(yè)氣動(dòng)元件、執(zhí)行模塊為一體,除可進(jìn)行常規(guī)的氣動(dòng)基本控制回路實(shí)驗(yàn)外,還可以進(jìn)行氣動(dòng)-電氣控制回路應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動(dòng)-PLC控制回路等氣動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)。
1.元件模塊化:每個(gè)氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊,配有方便安裝的底板,可隨意在“T”型槽通用鋁合金型材板上組建各種實(shí)驗(yàn)回路,操件簡(jiǎn)單快捷。
2.連接方式:接頭采用快速式,安裝、拆卸時(shí)可靠簡(jiǎn)便省時(shí)。
3.氣動(dòng)元件:工業(yè)氣動(dòng)元件,性能可靠、安全。精度高、使用壽命長(zhǎng)。
4.系統(tǒng)環(huán)境:低噪音(超靜音)的工作泵站,提供一個(gè)安靜的實(shí)驗(yàn)環(huán)境(噪聲< 50 分貝)。
5.可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn):
為了適應(yīng)學(xué)校實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革的要求,減少驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn),增加設(shè)計(jì)性、綜合性、探索性實(shí)驗(yàn),開(kāi)發(fā)學(xué)生自主創(chuàng)新思維,除了可以完成氣壓的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)以外,還應(yīng)與機(jī)械類(lèi)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目結(jié)合起來(lái);在保證設(shè)備穩(wěn)定的情況下提供極強(qiáng)的可擴(kuò)展性,大鋁合金面板組裝平臺(tái)為擴(kuò)展提供了必要的硬件基礎(chǔ)。
該設(shè)備能適應(yīng)現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)教學(xué)的先進(jìn)性、開(kāi)放性和可擴(kuò)展性三個(gè)層次的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求。充分體現(xiàn)該設(shè)備的機(jī)電一體化教學(xué)的多功用性。
A.在保證現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)的前提下還可進(jìn)行液壓元件的搭接,進(jìn)行相應(yīng)的液氣綜合實(shí)驗(yàn);
B.在硬件支撐下還可實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)等擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)。
6.兼容性
A. 該實(shí)驗(yàn)臺(tái)可同MPS自動(dòng)化物流系統(tǒng)、FMS柔性系統(tǒng)進(jìn)行兼容組合。
B.實(shí)驗(yàn)臺(tái)電控部分、硬件部分可方便的進(jìn)行升級(jí)及拓展模塊的搭接、連接方式友好可供多類(lèi)機(jī)電模塊、液、氣模塊進(jìn)行組合實(shí)驗(yàn)。如:回轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu),機(jī)械手、運(yùn)輸線自動(dòng)化;與電子仿真軟件相接合,可模擬各類(lèi)機(jī)械應(yīng)用,如風(fēng)力發(fā)電機(jī)中比例閥的應(yīng)用、插裝閥的工作原理及應(yīng)用機(jī)械升降機(jī)的應(yīng)用等等,并且可以根據(jù)老師上課的內(nèi)容進(jìn)行編輯
8.多種控制方式:純氣動(dòng)(手動(dòng))控制回路、采用繼電器的電控氣動(dòng)回路、采用可編程控制器的電控氣動(dòng)回路、組態(tài)控制回路(需搭接相應(yīng)軟件、硬件)
9.系統(tǒng)安全性能:額定工作壓力為1.0Mpa,是安全的低壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。電源帶漏電保護(hù),漏電(漏地電流超30mA自動(dòng)斷電),缺相,自動(dòng)斷開(kāi)總電源,控制電路均為24V直流安全電壓
三、技術(shù)性能
1、輸入電源:?jiǎn)蜗嗳制~220V±10% 50Hz
2、溫度:-5℃~+40℃,相對(duì)濕度<85%
3、裝置容量:<1.5KVA
4、外形尺寸:1600mm×700mm×1760mm
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計(jì)數(shù)回路
11、延時(shí)回路
12、過(guò)載保護(hù)回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路
16、直線缸順序動(dòng)作回路
17、多缸順序動(dòng)作回路
18、雙缸、同步動(dòng)作回路
19、多缸聯(lián)動(dòng)回路
20、卸荷回路
21、或門(mén)型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
23、PLC的指令編程,梯形圖編程的學(xué)習(xí)及應(yīng)用
24、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)和使用
25、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊,在線調(diào)試、監(jiān)控
26、PLC控制的液壓基本回路(優(yōu)化控制)
五、部分Festo 軟件回路及圖庫(kù)
六、實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成:
實(shí)驗(yàn)臺(tái)由實(shí)驗(yàn)臺(tái)架、工作泵站、氣動(dòng)元件、主機(jī)箱等幾部分組成。
1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)架:
實(shí)驗(yàn)臺(tái)架規(guī)格為1600(長(zhǎng))*700(寬)*1760(高),實(shí)驗(yàn)臺(tái)架主體結(jié)構(gòu)全部采用高性能表面氧化的鋁型材及一次成型鋁壓鑄框架連接構(gòu)件,連接構(gòu)件采用壓鑄成型工藝(非焊接工藝),經(jīng)機(jī)加工、拋丸、噴砂、表面靜電噴涂工藝,安裝方便、快捷,用戶可自行DIY組裝。桌體立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝,表面氧化處理,截面尺寸:70×70mm,四面帶槽,槽寬約8mm,端部配套模具成型塑料堵頭。桌面采用25mmE1級(jí)三聚氰胺飾面板,桌面板下設(shè)支撐框架,承受力不少于200kg。配備儲(chǔ)存柜,存放實(shí)訓(xùn)掛箱等,儲(chǔ)存柜底部4只高強(qiáng)度萬(wàn)向可制動(dòng)PU腳輪,方便移動(dòng)。實(shí)驗(yàn)臺(tái)架整體簡(jiǎn)約不簡(jiǎn)單,高端大氣,符合現(xiàn)代化產(chǎn)品審美和發(fā)展趨勢(shì)。
實(shí)驗(yàn)桌后面二支桌腳向上延伸,配上側(cè)面三角形斜面鈑金框架及帶T槽鋁合金操作面板組成實(shí)訓(xùn)操作屏,實(shí)訓(xùn)時(shí)固定氣動(dòng)控制模塊等,實(shí)驗(yàn)臺(tái)架頂部安裝實(shí)驗(yàn)主機(jī)箱,主機(jī)箱提供實(shí)驗(yàn)時(shí)的時(shí)間繼電器、可編程控制器、控制按鈕、接近開(kāi)關(guān)、直流電源等。
2.主機(jī)箱:
① 安全保護(hù):外部電源經(jīng)漏電開(kāi)關(guān)與熔斷器輸入,經(jīng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)供電。
② 時(shí)間繼電器模塊:提供一組數(shù)顯0-999S時(shí)間繼電器,根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要設(shè)定常開(kāi)常閉時(shí)間。
③ 繼電器控制模塊:提供二路繼電器控制模組。
④ 可編程序控制器(PLC):三菱FXS20MR系列,I/O口20點(diǎn),繼電器輸出形式,電源電壓:AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V,設(shè)有手動(dòng),自動(dòng),順序等控制功能.
3.靜音工作泵站:
① 氣泵輸入電壓:AC 220V/50Hz
② 電機(jī)功率:550W
③ 額定輸出壓力:1.0Mpa
④ 氣泵容積:20L
⑤ 工作噪聲:< 40分貝
4.氣動(dòng)元件:
以圣大氣動(dòng)元件為主,配置詳見(jiàn)附件。
氣動(dòng)元件均配有過(guò)渡底板,可方便、隨意地將元件安放在實(shí)驗(yàn)面板(面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu))上;芈反罱硬捎每鞊Q接頭,拆接方便快捷!
五、氣動(dòng)PLC控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)配置清單
(一)操作臺(tái)基礎(chǔ)硬件
序號(hào) | 名 稱 | 規(guī) 格 型 號(hào) | 數(shù) 量 | 備 注 |
1 | 實(shí)驗(yàn)臺(tái)(鋁合金“T”型槽面板) |
1600mm x 700mm x 1760mm |
1套 | 自制 |
2 | 過(guò)渡底板 | 化纖ABS 精制模具壓注成型 | 1套 | 附在閥上 |
3 | 專用鋁合金面板 | 鋁合金帶“T”型配合過(guò)渡底板進(jìn)行搭接 | 1套 | 安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上 |
4 | 靜音空氣壓縮機(jī) |
氣泵輸入電壓:AC 220V/50Hz 電機(jī)功率:125W 額定輸出壓力:1.0Mpa 氣泵容積:10L 工作噪聲:< 40分貝 帶自動(dòng)斷電保護(hù)裝置 |
1臺(tái) | 奧突斯 |
5 | 過(guò)濾、調(diào)壓組件 |
接管口徑:1/8” 額定流量: 650L/min 濾心精度 40ū 調(diào)節(jié)壓力0.05-0.85MPa 最大可調(diào)壓力0.9 MPa 濾水容量15cc 給油容量25cc |
1套 |
品牌: 圣大 AC200 |
6 | 帶壓力表調(diào)壓閥 |
接管口徑:1/8” 額定流量: 650L/min 調(diào)節(jié)壓力范圍:0.05-0.85MPa 最大可調(diào)壓力:0.95 MPa 本體材質(zhì):鋁合金壓鑄成型 |
1只 |
品牌:圣大 AR2000 |
(二)元件基本配置
序號(hào) | 名 稱 | 參 數(shù) 規(guī) 格 | 數(shù) 量 | 備 注 |
1 | 復(fù)動(dòng)式不銹鋼單作用氣缸 |
動(dòng)作形式:活塞復(fù)動(dòng)式 使用壓力范圍:1-9.0 kgf/cm2 速度范圍:50 – 800mm/s 行程 :75mm 接管口徑:1/8” |
1只 |
品牌:圣大 MSAL20-75-S |
2 | 復(fù)動(dòng)型不銹鋼單出桿雙作用氣缸 |
動(dòng)作形式:活塞復(fù)動(dòng)式 使用壓力范圍:1-9.0 kgf/cm2 速度范圍:50 – 800mm/s 行程 :100mm接管口徑:1/8” |
2只 |
品牌:圣大 MAL20-75-S |
3 | 氣缸固定腳座 | MA20-LB | 6只 | 自制 |
4 | 二位三通單電磁換向閥常開(kāi) |
線圈位數(shù):?jiǎn)晤^雙位置 彈簧復(fù)位 動(dòng)作方式:內(nèi)部先導(dǎo)式 工作壓力:0.15-0.85 MPa 耗電量:AC2.5VA DC2.5W 最高動(dòng)作頻率:5次/秒 最短勱磁時(shí)間:0.05秒 接管口徑:進(jìn)氣=出氣=排氣=1/8” |
1只 |
品牌:圣大 3V210-08-NO |
5 | 二位五通單電磁換向閥 |
線圈位數(shù):?jiǎn)晤^雙位置 彈簧復(fù)位 動(dòng)作方式:內(nèi)部先導(dǎo)式 工作壓力:0.15-0.85 MPa 耗電量:AC2.5VA DC2.5W 最高動(dòng)作頻率:5次/秒 最短勱磁時(shí)間:0.05秒 接管口徑:進(jìn)氣=出氣=1/8” |
2只 |
品牌:圣大 4V210-08 |
6 | 二位五通雙電磁換向閥 |
線圈位數(shù):雙頭雙位置 電控復(fù)位 動(dòng)作方式:內(nèi)部先導(dǎo)式 工作壓力:0.15-0.85 MPa 耗電量:AC2.5VA DC2.5W 最高動(dòng)作頻率:5次/秒 最短勱磁時(shí)間:0.05秒 接管口徑:進(jìn)氣=出氣=排氣=1/8” |
1只 |
品牌:圣大 4V220-08 |
7 | 中封式三位五通電磁換向閥 |
線圈位數(shù):雙頭三位置封閉型 動(dòng)作方式:內(nèi)部先導(dǎo)式 工作壓力:0.15-0.85 MPa 耗電量:AC2.5VA DC2.5W 最高動(dòng)作頻率:5次/秒 最短勱磁時(shí)間:0.05秒 接管口徑:進(jìn)氣=出氣=排氣=1/8” |
1只 |
品牌:圣大 4V230-08 |
8 | 二位五通單氣控?fù)Q向閥 |
結(jié)構(gòu):滑閥, 單向氣控, 彈簧復(fù)位 壓力范圍:0.15-0.85 MPa 額定流量 1 (p)→4 (A)500 l/min |
2只 |
品牌:圣大 4A210-08 |
9 | 二位五通雙氣控?fù)Q向閥 |
結(jié)構(gòu):滑閥, 雙向氣控 壓力范圍:0.15-0.85 MPa 額定流量: 1(p)→2 (A)500 l/min 1(p→4 (A) 500 l/min |
2只 |
品牌:圣大 4A220-08 |
10 | 中封型二位五通雙氣控?fù)Q向閥 |
結(jié)構(gòu):滑閥, 雙向氣控 壓力范圍:0.15-0.85 MPa 額定流量: 1(p)→2 (A)500 l/min 1(p→4 (A) 500 l/min |
1只 |
品牌:圣大 4A230-08 |
11 | 二位五通手動(dòng)換向閥 |
動(dòng)作方式:直動(dòng)式 使用壓力范圍:0-0.8MPa 拉口口徑:進(jìn)氣=出氣=排氣=1/8” |
1只 |
品牌:圣大 4H210-08 |
12 | 可調(diào)單向節(jié)流閥 |
接管口徑:1/8” 標(biāo)準(zhǔn)額定流量: (p)→ (A)400L/min 調(diào)節(jié)壓力范圍:0.05-0.95MPa |
2只 |
品牌:亞德克 ASC-08V |
13 | 或門(mén)邏輯閥(梭閥) |
接管口徑:1/8” 使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量X, Y→A 500 l/min |
2只 |
品牌:圣大 ST-01 |
14 | 與門(mén)邏輯閥(雙壓閥) |
接管口徑:1/8” 使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量X, Y→A 500 l/min |
2只 | 新恭 |
15 | 快速排氣閥 |
接管口徑:1/8” 使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量1(p)→2 (A) 300 l/min 2 (A)→3(R) 390 l/min |
1只 |
品牌:圣大 QE-01 |
16 | 平圓型按鈕式機(jī)械閥常閉式 |
位通數(shù):二位五通 動(dòng)作方式:直動(dòng)式 彈簧復(fù)位 使用壓力范圍:0-0.8MPa 接管口徑:1/4” 額定流量(p)→ (A) 60 l/min |
2只 |
品牌:圣大 MP5 |
17 | 滾輪型杠桿式機(jī)械閥常開(kāi)式 |
位通數(shù):二位五通 動(dòng)作方式:直動(dòng)式 彈簧復(fù)位 使用壓力范圍:0-0.8MPa 接管口徑:1/4” 額定流量(p)→(A) 60 l/min |
2只 |
品牌:圣大 MP5 |
1 | 時(shí)間繼電器模塊 |
顯示 LED顯示三位,0-999S 輸出 常閉開(kāi)關(guān)一組 常開(kāi)開(kāi)關(guān)一組 暫停一組 工作電壓:AC220V |
1套 |
ZN48 |
2 | 可編程序控制器 | FX1S-20MR | 1個(gè) | 三菱 |
3 | 可編程序控制通訊電纜 | SC-09 | 1條 | 三菱 |
4 | 中間繼電器模塊 | 3組(每組3常開(kāi)1常閉);接線插座為φ10mm安全性插座,面板為5mm進(jìn)口絕緣板 | 3組 |
Omron歐姆龍 |
5 | 接近開(kāi)關(guān)電感式(帶插頭線) |
開(kāi)關(guān)電壓 5-30 VDC 殘余波紋 最大 10% 額定開(kāi)關(guān)距離 4 mm 開(kāi)關(guān)頻率 最大100 Hz 輸出: 無(wú)接點(diǎn)/電晶體NPN輸出 輸出電流 最大200 Ma 開(kāi)關(guān)容量 最大 4.8 W |
4個(gè) |
滬光 |
6 | 啟停模塊 |
220V 50HZ交流電壓帶漏電保護(hù)斷路器 帶上電指示 |
1套 | HGG(海格) |
7 | 按鈕模塊 | φ16mm大按鈕 紅綠黃各4 | 1套 | 上海遠(yuǎn)大 |
8 | 穩(wěn)壓電源模塊 | 臺(tái)灣 DC24V 5A ;接線插座為φ10mm安全性插座,面板為5mm進(jìn)口絕緣板 | 1套 | 臺(tái)灣明緯 |
1 | L型支架 | 自制 | 4只 | 自制 |
2 | 過(guò)渡接頭 | 轉(zhuǎn)換接頭 | 1只 | PG8-6 |
3 | “T”型三通 | T型 | 10只 | PE-4 |
4 | 四通 | 十字型 | 4只 | PZA-4 |
5 | 氣管 | PUO0425(桔) | 50米 | 4 |
6 | 管塞 | PP-4 | 15只 | PP-4 |
7 | 專用工具 | 活口扳手、螺絲刀、六角扳手、剪刀等 | 1套 |
滬工等 |