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2017-08-02 08:26

工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備

DBGJ-82C 工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置

工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置

 

 工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置為實(shí)際自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的微縮,使用可編程控制器控制,在X、Y、Z軸三個(gè)方向上準(zhǔn)確地驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行物品搬運(yùn)、移動(dòng)的成品,完善的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代物流系統(tǒng)中全部動(dòng)作過程。配套三菱FX3U-48MT PLC。

 工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、機(jī)械手裝置、控制系統(tǒng)等組成。實(shí)訓(xùn)裝置為坐標(biāo)式機(jī)械手,可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平移動(dòng),手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度的位置精確控制。同時(shí)配置晶體管式PLC可編程控制器,用于對(duì)整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜地位置控制。該實(shí)訓(xùn)裝置的控制部分均采用標(biāo)準(zhǔn)式模塊設(shè)計(jì),可分為電源模塊、PLC模塊、系統(tǒng)控制模塊。包含了機(jī)電一體化專業(yè)中所涉及的諸如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)、可編程控制器、傳感器、等多項(xiàng)技術(shù),給學(xué)生提供了一個(gè)綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境,使學(xué)生學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識(shí)在這里得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。
1、技術(shù)參數(shù)
電源:?jiǎn)蜗郃C220V、50Hz
功率:<200W
尺寸:不小于600*400*500mm
2、設(shè)備結(jié)構(gòu):
實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為金屬結(jié)構(gòu),實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
3、設(shè)備特點(diǎn):
1、手動(dòng)/自動(dòng)控制模式,針對(duì)硬件檢測(cè)及程序校驗(yàn)。
2、開放的執(zhí)行機(jī)構(gòu),可根據(jù)不同的控制方案編程,構(gòu)成不同的執(zhí)行系統(tǒng),適應(yīng)不同層次的人員進(jìn)行PLC學(xué)習(xí)和編程。也可作為課題設(shè)計(jì)或研究使用。
3、產(chǎn)品為開放式,整體機(jī)械構(gòu)造清晰可見。
4、安全保護(hù)措施:實(shí)訓(xùn)臺(tái)桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
5、機(jī)械手的橫軸和豎軸的機(jī)械傳動(dòng)采用高精密的滾珠絲桿,高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承,配以先進(jìn)地機(jī)械設(shè)計(jì)、精密的機(jī)械加工及裝配,可使機(jī)械手臂非常平穩(wěn)地進(jìn)行垂直和水平移動(dòng)和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制。
6、采用選進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)作為橫軸和豎軸的動(dòng)力源,可實(shí)現(xiàn)0.028度的細(xì)分,即每轉(zhuǎn)一圈需要12800步,滾珠絲行程為4mm,則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進(jìn)電機(jī)的正常單步角度為0.9,則手臂每步位移精度為0.01mm。
7、機(jī)械手臂和機(jī)械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級(jí)減速直流電機(jī)傳動(dòng),可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制。
8、機(jī)械手爪采用高精度氣動(dòng)式手爪、配置高級(jí)電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥,可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動(dòng)作。
9、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機(jī),配置傳感器,可實(shí)現(xiàn)PLC高級(jí)指令編程、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用。
10、機(jī)械手水平最大旋轉(zhuǎn)角度: 720度。
11、機(jī)械手爪采用高精度氣動(dòng)式手爪、配置高級(jí)電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥,可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動(dòng)作。
4、部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
試驗(yàn)內(nèi)容
1、機(jī)械:裝置的機(jī)械安裝與位置調(diào)整;
2、電氣:電器元件的布線,執(zhí)行電機(jī)的選用;
3、傳感器:微型光電開關(guān)的選擇與應(yīng)用;
4、PLC:PLC控制驅(qū)動(dòng)器的編程及應(yīng)用。
5、送料機(jī)構(gòu)控制實(shí)驗(yàn)
6、十字機(jī)械手點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
7、十字機(jī)械手三維精準(zhǔn)定位實(shí)驗(yàn)
8、十字機(jī)械手取物體實(shí)驗(yàn)
9、十字機(jī)械手放物體實(shí)驗(yàn)
10、十字機(jī)械手單循環(huán)搬動(dòng)物體實(shí)驗(yàn)
主要配置(單臺(tái)):


名     稱 型     號(hào) 數(shù)量 單 位
PLC主機(jī) 三菱FX3U-48MT 1
三菱編程電纜 SC09 1
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 57步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 2
步進(jìn)電機(jī) F57 2 臺(tái)
絲杠 1604 2
光桿 Φ10 4
氣爪 MHZ2-16D 1 個(gè)
直流減速電機(jī) Φ37/24v轉(zhuǎn) 2 個(gè)
按鈕 Φ12 紅、綠 2 個(gè)
繼電器 24V 20A 4 個(gè)
直流電源 24V 3A 1 個(gè)
軟件 演示板原程序及三菱編程軟件 仿真教學(xué)軟件 1
工控組態(tài)軟件
電腦桌 鋁型材結(jié)構(gòu)、木質(zhì)桌面 1
說明書 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 1 冊(cè)
連接線 紅色 5
黑色 5
綠線 10
黃線 10