工業(yè)自動化綜合實訓裝置可編程控制器梯形圖編程規(guī)則
一、編程的八個步驟
(一)決定系統(tǒng)所需的動作及次序
當使用可編程控制器時,最重要的一點是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出,這主要取決于系統(tǒng)所需的輸入及輸出接口分立元件。
輸入及輸出要求:
(1)第一步是設定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目,可由系統(tǒng)的輸入及輸出分立元件數(shù)目直接取得。本實驗裝置的輸入輸出點數(shù)是:輸入24點,輸出24點。
(2)第二步是決定控制先后、各器件相應關(guān)系以及作出何種反應。
(二)將輸入及輸出器件編號
第一輸入和輸出,包括定時器、計數(shù)器、內(nèi)置繼電器等都有一個唯一的對應編號,不能混用。
(三)畫出梯形圖
根據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求,畫出梯形圖。
梯形圖設計規(guī)則
(1)觸點應畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。應根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的幾種可能控制路徑來畫。
(2)不包含觸點的分支應放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。
(3)在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時,應將觸點多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時,應將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排所編制的程序簡潔明了,語句較少。
(4)不能將觸點畫在線圈的右邊,只能在觸點的右邊接線圈。
(四)將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序
把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a,當完成梯形圖以后,下一步是把它的編碼成可編程控制器能識別的程序。
這種程序語言是由地址、控制語句、數(shù)據(jù)組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲或擺放的位置,控制語句告訴可編程控制器怎樣利用數(shù)據(jù)作出相應的動作。
(五)在編程方式下用鍵盤輸入程序。
(六)編程及設計控制程序。
(七)測試控制程序的錯誤并修改。
(八)保存完整的控制程序。