四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1、掌握PLC控制的基本原理，各種指令的綜合應(yīng)用。
2、掌握置位、復(fù)位、步進(jìn)指令的使用。
3、了解并掌握PLC電梯控制原理。
二、實(shí)驗(yàn)器材
| 1、可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái) | 1臺(tái) |
| 2、4四層電梯的PLC自動(dòng)控制演示板 | 1塊 |
| 3、PC機(jī) | 1臺(tái) |
| 4、編程電纜 | 1根 |
| 5、自鎖式連接導(dǎo)線 | 若干 |
圖17.1
三、實(shí)驗(yàn)原理與實(shí)驗(yàn)步驟
1、四層電梯PLC自動(dòng)控制演示板結(jié)構(gòu)如圖17.1所示。
2、圖中SIN1~SIN4為四個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)，分別接到PLC的四個(gè)輸入點(diǎn)，作為控制電梯的各程開(kāi)關(guān)，當(dāng)電梯經(jīng)過(guò)霍爾開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)關(guān)輸出0信號(hào)。PO1~PO6是六個(gè)呼叫按鈕，用來(lái)表示一到四層的呼叫信號(hào)，L1~L6是六個(gè)LED發(fā)光管，用來(lái)指示呼叫情況（PLC輸出點(diǎn)不夠時(shí)，可以省略），頂端的一個(gè)LED數(shù)碼管用來(lái)顯示電梯的所在位置。“啟動(dòng)”“順/逆”是步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)控制信號(hào)，電梯的升降依靠PLC控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)由演示板內(nèi)部了一個(gè)單片機(jī)來(lái)控制。
3、控制要求：
（1）電梯上升
①電機(jī)停于某層，當(dāng)有高層某一信號(hào)呼叫時(shí)，電梯上升到呼叫層停止。例電梯在1樓，4樓呼叫，則電梯上升到4樓停止。
②電機(jī)停于某層，當(dāng)有高層多個(gè)信號(hào)同時(shí)呼叫時(shí)，電梯先上升到低的呼叫層，停5S后繼續(xù)上升到高的呼叫層。例電梯在1樓，2、3、4層同時(shí)呼叫，則電梯先上升到2樓，停3S繼續(xù)上升到3樓，再停3S后繼續(xù)上升到4樓停止。
（2）電梯下降
①電機(jī)停于某層，當(dāng)有低層某一信號(hào)呼叫時(shí)，電梯下降到呼叫層停止。例電梯在4樓，1樓呼叫，則電梯下降到1樓停止。
②電機(jī)停于某層，當(dāng)有低層多個(gè)信號(hào)同時(shí)呼叫時(shí)，電梯先下降到高的呼叫層，停5S后繼續(xù)下降到低的呼叫層。例電梯在4樓，3、2、1層同時(shí)呼叫，則電梯先下降到3樓，停3S繼續(xù)下降到2樓，再停3S后繼續(xù)下降到1樓停止。
（3）電梯在上升過(guò)程中，任何反向的呼叫按鈕均無(wú)效。
（4）電梯在下降過(guò)程中，任何反向的呼叫按鈕均無(wú)效。
（5）數(shù)碼管應(yīng)該顯示電梯的即時(shí)樓層位置。
（6）I/O端口足夠時(shí)，可以接入呼叫指示。
4、實(shí)驗(yàn)步驟：
（1）打開(kāi)實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源，編程器與PLC連接。
（2）根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
（3）PLC主機(jī)與實(shí)驗(yàn)?zāi)K連接，檢查連線是否正確。
（4）按下樓層按鈕，觀察運(yùn)行結(jié)果。
四、設(shè)計(jì)程序清單
1、I/O地址分配
| 輸入地址： | SIN1 | X0 | SIN2 | X1 |
| SIN3 | X2 | SIN4 | X3 | |
| PO1 | X4 | PO2 | X5 | |
| PO3 | X6 | PO4 | X7 | |
| PO5 | X10 | PO6 | X11 | |
| 輸出地址： | A | Y0 | B | Y1 |
| C | Y2 | D | Y3 | |
| E | Y4 | F | Y5 | |
| G | Y6 | L1 | Y12 | |
| L2 | Y13 | L3 | Y14 | |
| L4 | Y15 | L5 | Y16 | |
| L6 | Y17 | |||
| 啟動(dòng) | Y10 | 升/降 | Y11 |
2、接線圖
FX系列的輸出繼電器的公共端：FX1N－40MR為COM0～COM5;輸入端COM與0V相連，輸出端COM0-COM5與DC24V+相連，實(shí)驗(yàn)掛箱COM與0V相連
五、參考程序
參考程序見(jiàn)光盤(pán)（四層電梯）