可編程實訓(xùn)臺定時器、計數(shù)器功能實訓(xùn)
在基礎(chǔ)實驗掛箱上完成本實驗。（一）實驗?zāi)康?br /> 掌握定時器、計數(shù)器的正確編程方法，并學(xué)會定時器和計數(shù)器擴展方法,用編程軟件對可編程控制器的運行狀態(tài)和結(jié)果進行監(jiān)控。
（二）實驗內(nèi)容
- 定時器的認識實驗
圖 4.3
- 定時器擴展實驗
由于 PLC 的定時器和計數(shù)器都有一定的定時范圍和計數(shù)范圍。如果需要的設(shè)定值超過機器范圍，我們可以通過幾個定時器和計數(shù)器的串聯(lián)組合來擴充設(shè)定值的范圍。
實驗參考程序，如圖 4.4 所示：
圖 4.4實驗參考程序，如圖 4.4 所示：
- 計數(shù)器認識實驗
西門子 S7-200 系列的內(nèi)部計數(shù)器分為加計數(shù)器,減計數(shù)器和加減計數(shù)器三種。
- 加計數(shù)器 CTU
| 加計數(shù)器指令的格式及功能 | |||
|
梯形圖LAD |
語句表 STL |
功 能 |
|
| 操作碼 | 操作數(shù) | ||
|
|
CTU |
Cxxx，PV |
加計數(shù)器對 CU 的上升沿進行加計數(shù)；當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值大于等于設(shè)定值 PV 時，計數(shù)器位被置 1；當(dāng)計數(shù)器的復(fù)位輸入 R 為 ON 時，計數(shù)器被復(fù)位，計數(shù)器當(dāng)前值被清零， 位值變?yōu)?OFF |
說明：
表 4.1
- CU 為計數(shù)器的計數(shù)脈沖；R 為計數(shù)器的復(fù)位；PV 為計數(shù)器的預(yù)設(shè)值，取值范圍在 1-32767 之間。
- 計數(shù)器的號碼 CXXX 在 0-255 范圍內(nèi)任選。
- 計數(shù)器也可通過復(fù)位指令為其復(fù)位。
- 減計數(shù)器 CTD
| 減計數(shù)器指令的格式及功能 | |||
|
梯形圖 LAD |
語句表 STL |
功 能 |
|
| 操作碼 | 操作數(shù) | ||
|
|
CTD |
Cxxx，PV |
減計數(shù)器對 CD 的上升沿進行減計數(shù)；當(dāng)當(dāng)前值等于 0 時，該計數(shù)器被置位,同時停止計數(shù)；當(dāng)計數(shù)裝載端 LD 為 1 時，當(dāng)前值恢復(fù)為預(yù)設(shè)值， 位值置 0 |
說明：
- CD 為計數(shù)器的計數(shù)脈沖；LD 為計數(shù)器的裝載端；PV 為計數(shù)器的預(yù)設(shè)值，取值范圍在 1-32767 之間。
- 減計數(shù)器的編號及預(yù)設(shè)值尋址范圍同加計數(shù)器。
- 加減計數(shù)器 CTUD
| 加減計數(shù)器指令的格式及功能 | |||
| 梯形圖LAD | 語句表 STL | 功 能 | |
| 操作碼 | 操作數(shù) | ||
|
|
CTUD |
Cxxx，PV |
在加計數(shù)脈沖輸入 CU 的上升沿，計數(shù)器的當(dāng)前值加 1，在減計數(shù)脈沖輸入 CD 的上升沿，計數(shù)器的當(dāng)前值減 1，當(dāng)前值大于等于設(shè)定值 PV 時， 計數(shù)器位被置位。若復(fù)位輸入 R 為 ON 時或?qū)τ嫈?shù)器執(zhí)行復(fù)位指令 R 時，計數(shù)器被復(fù)位,LOAD 從 0 變?yōu)?1 時，將 PV 值直接裝載到計數(shù)器中 |
說明：
- 當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值達到最大計數(shù)值（32767）后，下一個 CU 上升沿將使計數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)樽钚≈担?32768）；同樣在當(dāng)前計數(shù)值達到最小計數(shù)值（-32768）后，下一個 CD 輸入上升沿將使當(dāng)前計數(shù)值變?yōu)樽畲笾担?2767）；
圖 4.5
- 加減計數(shù)器的編號及預(yù)設(shè)值尋址范圍同加計數(shù)器。
