PLC綜合試驗臺
一、范圍
本技術(shù)規(guī)格書規(guī)定了PLC綜合試驗臺技術(shù)參數(shù)、組成、特性及質(zhì)量保證規(guī)定等內(nèi)容。
本技術(shù)協(xié)議是設(shè)備(材料)定貨、明確雙方技術(shù)責(zé)任、進(jìn)行驗收的技術(shù)依據(jù)。
二、產(chǎn)品概述
PLC綜合試驗臺適合機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》、《變頻調(diào)速技術(shù)》、《現(xiàn)場總線控制技術(shù)》的技能實訓(xùn)與試驗。
三、裝置特點
1.采用積木組合式結(jié)構(gòu),含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、總線通信模塊等,配套組態(tài)監(jiān)控軟件、仿真實訓(xùn)軟件,實現(xiàn)仿真化、信息化、網(wǎng)絡(luò)實訓(xùn)教學(xué)試驗。
2.項目實訓(xùn)模塊:利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運(yùn)動等的控制實訓(xùn),完成學(xué)生認(rèn)知、設(shè)計、安裝、調(diào)試、檢修等多種技能實訓(xùn)。
3.基于現(xiàn)場總線的組態(tài)監(jiān)控實訓(xùn)教學(xué)試驗:通過現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò),將裝置(從站)PLC和主站PLC進(jìn)行1:N通信。從站的PLC運(yùn)行控制對象的程序,利用工控網(wǎng)絡(luò)集中監(jiān)控的功能,主站PLC可以對任意一臺從站PLC進(jìn)行實時監(jiān)控,符合工業(yè)現(xiàn)場控制的要求。能獨(dú)立通過PLC完成對各種實訓(xùn)對象的控制,并進(jìn)行組態(tài)實時監(jiān)控(1:1通信)。
4.仿真實訓(xùn):通過FLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC運(yùn)行狀態(tài),也可以實現(xiàn)PLC接線,錯誤檢查,編程訓(xùn)練、程序編寫測試等功能。
四、技術(shù)性能
1. 輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
3. 裝置容量:<0.5kVA
4. 重 量:100kg
5. 外形尺寸:1700mm×700mm×1520mm
6. 安全保護(hù):具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置,安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
五、實訓(xùn)裝置的基本配置及功能
實訓(xùn)裝置由控制屏、實訓(xùn)桌、主機(jī)實訓(xùn)組件、實訓(xùn)模塊、三相鼠籠異步電機(jī)等組成。
配置西門子主機(jī)、西門子變頻器、觸摸屏、實操單元板、筆記本電腦1臺(Win7系統(tǒng) i7-10750H 1650Ti-4G獨(dú)顯)。
(一)控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),鋁質(zhì)面板)
1.交流電源控制單元
三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電,電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓,帶燈保險絲保護(hù),控制屏的供電由鑰匙開關(guān)和啟停開關(guān)控制、同時具有漏電告警指示及告警復(fù)位。
提供三相四線380V、單相220V電源各一組,由啟停開關(guān)控制輸出,并設(shè)有保險絲保護(hù)。
2.定時器兼報警記錄儀
定時器兼報警記錄儀,平時作時鐘使用,具有設(shè)定時間、定時報警、切斷電源等功能;還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數(shù)。
3.直流電源、直流電壓/電流表、邏輯電平輸出及指示等
直流電壓:0~32V可調(diào)輸出不少于3路;直流電流:0~20mA可調(diào)輸出不少于2路;直流數(shù)字電壓表/電流表:電壓表量程0~200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級,電流表量程0~200mA、精度0.5級;同時設(shè)有邏輯電平輸出(點動、自鎖)、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號轉(zhuǎn)換座若干。
(二)主機(jī)實訓(xùn)組件
西門子CPU224 PLC(AC/DC/RELAY)主機(jī),集成數(shù)字量I/O(14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出)、RS-485通信口、6路高速計數(shù)器;EM223集成數(shù)字量I/O(8路數(shù)字量輸入/8路數(shù)字量輸出);含有PPI通信;配套PC/PPI編程電纜。
(三)三相鼠籠異步電機(jī):WDJ26 交流380V/△
(四)PLC仿真實訓(xùn)軟件主要功能和特點
通過FLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)
可以實現(xiàn)PLC虛擬接線,并對接線進(jìn)行錯誤檢查
PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能
實現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬,對錯誤程序進(jìn)行檢查
(五)實訓(xùn)桌
實訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),桌面為防火、防水、耐磨高密度板;設(shè)有帶鎖抽屜,用于放置工具及資料,電腦桌聯(lián)體設(shè)計,造型美觀大方。
六、主要技術(shù)參數(shù)及配置清單:
1、控制屏:交流電源控制單元、定時器兼報警記錄儀、直流電源、直流電壓/電流表、邏輯電平輸出及指示等。
2、實訓(xùn)桌:實訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),桌面為防火、防水、耐磨高密度板;設(shè)有帶鎖抽屜,用于放置工具及資料,電腦桌聯(lián)體設(shè)計,造型美觀大方。
3、主機(jī)實訓(xùn)組件:西門子C200系列S7-200,CPU224 PLC(AC/DC/RELAY)主機(jī)(可選配其它型號主機(jī)),集成數(shù)字量I/O(14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出)、RS-485通信口、6路高速計數(shù)器;EM223集成數(shù)字量I/O(8路數(shù)字量輸入/8路數(shù)字量輸出);EM235模擬量模塊,集成模擬量I/O(4路模擬量輸入/1路模擬量輸出);含有PPI通信;配套PC/PPI編程電纜。
4、搶答器/音樂噴泉(PLC控制模塊):通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制,掌握條件判斷控制指令的編寫方法;通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中的 “水流”及音樂的循環(huán)控制,掌握循環(huán)調(diào)用指令的編寫方法。
5、裝配流水線/十字路口交通燈(PLC控制模塊):通過對“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號的控制,掌握順序控制指令的編寫方法。
6、水塔水位/天塔之光(PLC控制模塊):通過對 “水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷,了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制,掌握移位寄存器指令的編寫方法。
7、自動送料裝車/四節(jié)傳送帶(PLC控制模塊):通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制,掌握較復(fù)雜控制指令的編寫方法。
8、多種液體混合裝置(PLC控制模塊):通過對 “液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制,掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。
9、自動售貨機(jī)(PLC控制模塊):通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制,掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。
10、自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī)(PLC控制模塊): 通過對自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)原材料(“鋼錠”、“郵件”)來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器(例如 “電機(jī)”)啟停時序的控制,掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法。
11、機(jī)械手控制/自控成型機(jī)(PLC控制模塊): 通過對機(jī)械手停留“位置”及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制,掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。
12、加工中心(PLC控制模塊):通過對加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫”進(jìn)出刀、換刀過程的控制,掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制程序的編寫能力。
13、四層電梯控制(PLC控制模塊):通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制,初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識。
14、步進(jìn)電機(jī)/直線運(yùn)動(PLC控制模塊):(實物):通過利用PLC對步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)動實物模塊的控制,初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動檢測、定位控制。步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤、指針等組成;直線運(yùn)動系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動塊等組成。
15、典型電動機(jī)控制單元(實操單元板):掌握一般強(qiáng)電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過程知識,實現(xiàn)PLC方式的電機(jī)典型運(yùn)行控制;掌握安裝和調(diào)試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識。采用網(wǎng)孔板結(jié)構(gòu), 提供網(wǎng)孔板1塊(尺寸:約700×400×30mm)、線槽5根(寬:25mm)、接線端子排4排、按鈕開關(guān)12個、行程開關(guān)4個、組合開關(guān)2個、指示燈6個(220V AC 紅、綠、黃各2個)、電子蜂鳴器1個、交流接觸器4個、電機(jī)單元板1塊、大插頭接線柱若干。
16、小車運(yùn)動控制實訓(xùn)裝置(實物):由運(yùn)動小車、滾珠絲桿傳動機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)及驅(qū)動器、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源等組成,通過傳感檢測、PLC編程,實現(xiàn)傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、加減速控制、報警運(yùn)行控制、點動控制、位置顯示控制,該系統(tǒng)外觀精美,體積緊湊,重量輕,堅固又相對精巧,行程范圍:0.6米,裝有4只光電傳感器、5只接近開關(guān)和2只行程開關(guān)進(jìn)行位置反饋。
17、氣動機(jī)械手實訓(xùn)模型(實物):本實訓(xùn)模型是一套完整的氣動機(jī)械手搬運(yùn)裝置,由安裝底板、氣動手指、單桿提升氣缸、雙導(dǎo)桿伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)擺動氣缸、多種類型磁性傳感器、多種類型電磁閥、空氣過濾器、氣源控制滑閥及接線端子排等組成。主要完成物料的搬運(yùn)功能,氣動機(jī)械手通過前臂下降,氣動手指夾緊物體,手臂縮回,手臂右擺,手臂前伸,前臂下降,手爪松開將物體放到指定位置等動作后,機(jī)械手返回原位。將電磁閥及磁性開關(guān)等元件的引出線連接到相應(yīng)的端子接線排上,方便使用。能滿足職工可編程控制器、機(jī)電一體化、氣動技術(shù)等相關(guān)課程的實訓(xùn)試驗?刂齐娫矗篋C 24V
18、變頻器實訓(xùn)組件(西門子):選用西門子變頻器(帶電機(jī)調(diào)速),工作電壓交流380V~460V供電,頻率控制范圍0.2~400HZ,內(nèi)置EMC濾波器,輸出功率0.4kW。集成RS485通訊接口,PWM方式(具有矢量控制、無傳感器矢量速度/轉(zhuǎn)矩控制)等工作模式;輸入輸出點均引至模塊面板上,通過插拔線與控制對象相連接;采用模塊化設(shè)計,便于擴(kuò)展與組合;可獨(dú)立使用,也可與PLC及電氣實操單元板配套使用。
19、觸摸屏實訓(xùn)組件(實物): 7英寸STN256色:了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識,并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形(曲線)顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實現(xiàn)方法。
20、三相鼠籠異步電機(jī)(實物):交流380V/△
21、PLC仿真實訓(xùn)軟件主要功能和特點:通過FLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài);可以實現(xiàn)PLC虛擬接線,并對接線進(jìn)行錯誤檢查;PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能,實現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬,對錯誤程序進(jìn)行檢查。
22、實訓(xùn)導(dǎo)線(實物):高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插實訓(xùn)連接線。
本技術(shù)規(guī)格書規(guī)定了PLC綜合試驗臺技術(shù)參數(shù)、組成、特性及質(zhì)量保證規(guī)定等內(nèi)容。
本技術(shù)協(xié)議是設(shè)備(材料)定貨、明確雙方技術(shù)責(zé)任、進(jìn)行驗收的技術(shù)依據(jù)。
二、產(chǎn)品概述
PLC綜合試驗臺適合機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》、《變頻調(diào)速技術(shù)》、《現(xiàn)場總線控制技術(shù)》的技能實訓(xùn)與試驗。
1.采用積木組合式結(jié)構(gòu),含開關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、總線通信模塊等,配套組態(tài)監(jiān)控軟件、仿真實訓(xùn)軟件,實現(xiàn)仿真化、信息化、網(wǎng)絡(luò)實訓(xùn)教學(xué)試驗。
2.項目實訓(xùn)模塊:利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運(yùn)動等的控制實訓(xùn),完成學(xué)生認(rèn)知、設(shè)計、安裝、調(diào)試、檢修等多種技能實訓(xùn)。
3.基于現(xiàn)場總線的組態(tài)監(jiān)控實訓(xùn)教學(xué)試驗:通過現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò),將裝置(從站)PLC和主站PLC進(jìn)行1:N通信。從站的PLC運(yùn)行控制對象的程序,利用工控網(wǎng)絡(luò)集中監(jiān)控的功能,主站PLC可以對任意一臺從站PLC進(jìn)行實時監(jiān)控,符合工業(yè)現(xiàn)場控制的要求。能獨(dú)立通過PLC完成對各種實訓(xùn)對象的控制,并進(jìn)行組態(tài)實時監(jiān)控(1:1通信)。
4.仿真實訓(xùn):通過FLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC運(yùn)行狀態(tài),也可以實現(xiàn)PLC接線,錯誤檢查,編程訓(xùn)練、程序編寫測試等功能。
四、技術(shù)性能
1. 輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
3. 裝置容量:<0.5kVA
4. 重 量:100kg
5. 外形尺寸:1700mm×700mm×1520mm
6. 安全保護(hù):具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置,安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
五、實訓(xùn)裝置的基本配置及功能
實訓(xùn)裝置由控制屏、實訓(xùn)桌、主機(jī)實訓(xùn)組件、實訓(xùn)模塊、三相鼠籠異步電機(jī)等組成。
配置西門子主機(jī)、西門子變頻器、觸摸屏、實操單元板、筆記本電腦1臺(Win7系統(tǒng) i7-10750H 1650Ti-4G獨(dú)顯)。
(一)控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),鋁質(zhì)面板)
1.交流電源控制單元
三相四線380V交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電,電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓,帶燈保險絲保護(hù),控制屏的供電由鑰匙開關(guān)和啟停開關(guān)控制、同時具有漏電告警指示及告警復(fù)位。
提供三相四線380V、單相220V電源各一組,由啟停開關(guān)控制輸出,并設(shè)有保險絲保護(hù)。
2.定時器兼報警記錄儀
定時器兼報警記錄儀,平時作時鐘使用,具有設(shè)定時間、定時報警、切斷電源等功能;還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數(shù)。
3.直流電源、直流電壓/電流表、邏輯電平輸出及指示等
直流電壓:0~32V可調(diào)輸出不少于3路;直流電流:0~20mA可調(diào)輸出不少于2路;直流數(shù)字電壓表/電流表:電壓表量程0~200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級,電流表量程0~200mA、精度0.5級;同時設(shè)有邏輯電平輸出(點動、自鎖)、邏輯電平指示、LED數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號轉(zhuǎn)換座若干。
(二)主機(jī)實訓(xùn)組件
西門子CPU224 PLC(AC/DC/RELAY)主機(jī),集成數(shù)字量I/O(14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出)、RS-485通信口、6路高速計數(shù)器;EM223集成數(shù)字量I/O(8路數(shù)字量輸入/8路數(shù)字量輸出);含有PPI通信;配套PC/PPI編程電纜。
(三)三相鼠籠異步電機(jī):WDJ26 交流380V/△
(四)PLC仿真實訓(xùn)軟件主要功能和特點
通過FLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)
可以實現(xiàn)PLC虛擬接線,并對接線進(jìn)行錯誤檢查
PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能
實現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬,對錯誤程序進(jìn)行檢查
(五)實訓(xùn)桌
實訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),桌面為防火、防水、耐磨高密度板;設(shè)有帶鎖抽屜,用于放置工具及資料,電腦桌聯(lián)體設(shè)計,造型美觀大方。
六、主要技術(shù)參數(shù)及配置清單:
1、控制屏:交流電源控制單元、定時器兼報警記錄儀、直流電源、直流電壓/電流表、邏輯電平輸出及指示等。
2、實訓(xùn)桌:實訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),桌面為防火、防水、耐磨高密度板;設(shè)有帶鎖抽屜,用于放置工具及資料,電腦桌聯(lián)體設(shè)計,造型美觀大方。
3、主機(jī)實訓(xùn)組件:西門子C200系列S7-200,CPU224 PLC(AC/DC/RELAY)主機(jī)(可選配其它型號主機(jī)),集成數(shù)字量I/O(14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出)、RS-485通信口、6路高速計數(shù)器;EM223集成數(shù)字量I/O(8路數(shù)字量輸入/8路數(shù)字量輸出);EM235模擬量模塊,集成模擬量I/O(4路模擬量輸入/1路模擬量輸出);含有PPI通信;配套PC/PPI編程電纜。
4、搶答器/音樂噴泉(PLC控制模塊):通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制,掌握條件判斷控制指令的編寫方法;通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中的 “水流”及音樂的循環(huán)控制,掌握循環(huán)調(diào)用指令的編寫方法。
5、裝配流水線/十字路口交通燈(PLC控制模塊):通過對“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號的控制,掌握順序控制指令的編寫方法。
6、水塔水位/天塔之光(PLC控制模塊):通過對 “水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷,了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制,掌握移位寄存器指令的編寫方法。
7、自動送料裝車/四節(jié)傳送帶(PLC控制模塊):通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制,掌握較復(fù)雜控制指令的編寫方法。
8、多種液體混合裝置(PLC控制模塊):通過對 “液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制,掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。
9、自動售貨機(jī)(PLC控制模塊):通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制,掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。
10、自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī)(PLC控制模塊): 通過對自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)原材料(“鋼錠”、“郵件”)來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器(例如 “電機(jī)”)啟停時序的控制,掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法。
11、機(jī)械手控制/自控成型機(jī)(PLC控制模塊): 通過對機(jī)械手停留“位置”及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制,掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。
12、加工中心(PLC控制模塊):通過對加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫”進(jìn)出刀、換刀過程的控制,掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制程序的編寫能力。
13、四層電梯控制(PLC控制模塊):通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制,初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識。
14、步進(jìn)電機(jī)/直線運(yùn)動(PLC控制模塊):(實物):通過利用PLC對步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)動實物模塊的控制,初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動檢測、定位控制。步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤、指針等組成;直線運(yùn)動系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動塊等組成。
15、典型電動機(jī)控制單元(實操單元板):掌握一般強(qiáng)電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過程知識,實現(xiàn)PLC方式的電機(jī)典型運(yùn)行控制;掌握安裝和調(diào)試PLC電氣控制系統(tǒng)的有關(guān)知識。采用網(wǎng)孔板結(jié)構(gòu), 提供網(wǎng)孔板1塊(尺寸:約700×400×30mm)、線槽5根(寬:25mm)、接線端子排4排、按鈕開關(guān)12個、行程開關(guān)4個、組合開關(guān)2個、指示燈6個(220V AC 紅、綠、黃各2個)、電子蜂鳴器1個、交流接觸器4個、電機(jī)單元板1塊、大插頭接線柱若干。
16、小車運(yùn)動控制實訓(xùn)裝置(實物):由運(yùn)動小車、滾珠絲桿傳動機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)及驅(qū)動器、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源等組成,通過傳感檢測、PLC編程,實現(xiàn)傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、加減速控制、報警運(yùn)行控制、點動控制、位置顯示控制,該系統(tǒng)外觀精美,體積緊湊,重量輕,堅固又相對精巧,行程范圍:0.6米,裝有4只光電傳感器、5只接近開關(guān)和2只行程開關(guān)進(jìn)行位置反饋。
17、氣動機(jī)械手實訓(xùn)模型(實物):本實訓(xùn)模型是一套完整的氣動機(jī)械手搬運(yùn)裝置,由安裝底板、氣動手指、單桿提升氣缸、雙導(dǎo)桿伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)擺動氣缸、多種類型磁性傳感器、多種類型電磁閥、空氣過濾器、氣源控制滑閥及接線端子排等組成。主要完成物料的搬運(yùn)功能,氣動機(jī)械手通過前臂下降,氣動手指夾緊物體,手臂縮回,手臂右擺,手臂前伸,前臂下降,手爪松開將物體放到指定位置等動作后,機(jī)械手返回原位。將電磁閥及磁性開關(guān)等元件的引出線連接到相應(yīng)的端子接線排上,方便使用。能滿足職工可編程控制器、機(jī)電一體化、氣動技術(shù)等相關(guān)課程的實訓(xùn)試驗?刂齐娫矗篋C 24V
18、變頻器實訓(xùn)組件(西門子):選用西門子變頻器(帶電機(jī)調(diào)速),工作電壓交流380V~460V供電,頻率控制范圍0.2~400HZ,內(nèi)置EMC濾波器,輸出功率0.4kW。集成RS485通訊接口,PWM方式(具有矢量控制、無傳感器矢量速度/轉(zhuǎn)矩控制)等工作模式;輸入輸出點均引至模塊面板上,通過插拔線與控制對象相連接;采用模塊化設(shè)計,便于擴(kuò)展與組合;可獨(dú)立使用,也可與PLC及電氣實操單元板配套使用。
19、觸摸屏實訓(xùn)組件(實物): 7英寸STN256色:了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法、掌握與PLC之間的通信知識,并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形(曲線)顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實現(xiàn)方法。
20、三相鼠籠異步電機(jī)(實物):交流380V/△
21、PLC仿真實訓(xùn)軟件主要功能和特點:通過FLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài);可以實現(xiàn)PLC虛擬接線,并對接線進(jìn)行錯誤檢查;PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能,實現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬,對錯誤程序進(jìn)行檢查。
22、實訓(xùn)導(dǎo)線(實物):高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插實訓(xùn)連接線。