行業(yè)背景

隨著全球汽車產(chǎn)量、保有量的不斷增長，能源、環(huán)境、安全及交通擁堵所帶來的問題日益凸顯。在這一個(gè)大背景下，智能化、信息化、低碳化逐漸成為汽車行業(yè)公認(rèn)的最優(yōu)方案，而智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)成為產(chǎn)業(yè)“三化”發(fā)展的重要載體。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是車聯(lián)網(wǎng)與智能駕駛汽車技術(shù)的結(jié)合，搭載了先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X(人、車、路、云端等)智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車，并將信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)融合到汽車技術(shù)中，形成了智能化與網(wǎng)聯(lián)化的高度產(chǎn)業(yè)融合體。智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)是汽車工業(yè)發(fā)展100多年來最具革命性的技術(shù)變革，在世界新一輪技術(shù)革命的影響下，未來汽車工業(yè)將經(jīng)歷一次突破性的創(chuàng)新。

美國、歐洲、日本等國家及地區(qū)已紛紛將智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提升至國家戰(zhàn)略；通用、奔馳等知名車企以及谷歌、蘋果等互聯(lián)網(wǎng)巨頭也紛紛布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車。從知名咨詢公司Gartner的技術(shù)生命周期預(yù)測情況以及近期異常活躍的資本市場投融資大事件來看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)正處于產(chǎn)業(yè)期望值的巔峰。智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展或?qū)⒁�領(lǐng)全球汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)行深刻的變革。我國2015年將智能網(wǎng)聯(lián)汽車列為未來十年國家智能制造發(fā)展的重要領(lǐng)域。2016年，發(fā)布《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展路線圖》，指導(dǎo)汽車制造商的發(fā)展和未來的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2017年新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃進(jìn)一步明確了自動(dòng)駕駛技術(shù)自主應(yīng)用的戰(zhàn)略目標(biāo)。2018年1月，國家發(fā)改委發(fā)布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》計(jì)劃，根據(jù)該計(jì)劃，到2020年，中國汽車市場新型智能汽車比例將達(dá)到50%，中高端智能汽車將以市場為導(dǎo)向。智能道路交通系統(tǒng)建設(shè)取得了積極進(jìn)展，大城市和公路LTE-V2X無線通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋率約為90%。目前，我國汽車技術(shù)正朝著電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化的“四化”方向發(fā)展，給汽車工業(yè)的發(fā)展帶來了巨大的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。

我國汽車工業(yè)“十三五”規(guī)劃意見進(jìn)一步明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展目標(biāo)：積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，具有駕駛輔助功能(1級自動(dòng)化)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的當(dāng)年新車滲透率達(dá)到50%，有條件自動(dòng)化(2級自動(dòng)化)的汽車的當(dāng)年新車滲透率達(dá)到10%，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的全面推廣建立基礎(chǔ)。按照汽車工業(yè)“十三五”規(guī)劃提出具體目標(biāo)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車將成為未來最具發(fā)展?jié)摿Φ娘L(fēng)口行業(yè)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車到2020 年將初步實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，從各大車企與互聯(lián)網(wǎng)巨頭公布的計(jì)劃看，2020 年將成為無人駕駛車輛商業(yè)化元年，并從此進(jìn)入爆發(fā)增長。調(diào)研公司預(yù)測，2025年，全球無人駕駛汽車銷量將達(dá)到23萬輛，2035年將達(dá)到1180萬輛，屆時(shí)無人駕駛汽車保有量將達(dá)到5400萬輛。其中，中國市場上的份額將達(dá)到24%，不少于1200萬輛。

在我國汽車產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展不可逆轉(zhuǎn)的當(dāng)下，我國的汽車市場具有巨大的潛在空間。然而，我國汽車市場技能型服務(wù)人才的稀缺以及質(zhì)量低下已經(jīng)成為了制約我國汽車產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展及成功轉(zhuǎn)型的重要瓶頸之一。目前我國汽車生產(chǎn)與服務(wù)專業(yè)相關(guān)從業(yè)人員缺口相當(dāng)之大，高達(dá)50萬人。此外，我國汽車市場人才的需求不僅表現(xiàn)在數(shù)量上，在質(zhì)量上也相當(dāng)缺乏。特別是智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場的專業(yè)對口人員少之又少，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前中國汽車行業(yè)智能汽車人才總量不足2萬人，這將嚴(yán)重制約中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展。

在這一局面下，提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車技能人才的培養(yǎng)無疑是中國社會、汽車企業(yè)和各大院校十分緊迫的現(xiàn)實(shí)課題。因此，眾多的職業(yè)院校已及時(shí)洞察到市場的需要，有效增建相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)渠道，從而有利于我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場化進(jìn)程的發(fā)展，并將促進(jìn)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的快速可持續(xù)發(fā)展。
智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)車


底盤

 

路由器

工控機(jī)

激光雷達(dá)

超聲波

毫米波雷達(dá)
 

雙目視覺傳感器（相機(jī)）

組合導(dǎo)航

 
通信原理框圖
 
產(chǎn)品簡介
智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試平臺和智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)控云平臺組成，具有連續(xù)循跡行駛、自動(dòng)導(dǎo)航駕駛，自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)避障、交通信號識別，交通標(biāo)識識別，道路識別、V2X等自動(dòng)駕駛功能。
適用于智能網(wǎng)聯(lián)車輛理論與實(shí)踐教學(xué)。
 
功能特點(diǎn)
1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合實(shí)訓(xùn)車由線控底盤、故障檢測板、感知設(shè)備、主控和網(wǎng)聯(lián)設(shè)備組成；
2.配置自動(dòng)駕駛開放開發(fā)平臺;具有室外建圖，自主導(dǎo)航駕駛、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)避障等自動(dòng)駕駛功能;
3.具備360度全景環(huán)視、車道保持和跟車行駛等輔助駕駛功能;
4.實(shí)訓(xùn)車支持進(jìn)行激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、組合導(dǎo)航、雙目視覺傳感器等傳感器的安裝調(diào)試、檢測、標(biāo)定與應(yīng)用;
5.實(shí)訓(xùn)車支持智能系統(tǒng)故障檢測與排除、圖像識別算法驗(yàn)證、自動(dòng)駕駛算法驗(yàn)證;
6.能夠聯(lián)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試系統(tǒng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)控云平臺完成自動(dòng)駕駛仿真測試和綜合道路測試等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目;
7.智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合實(shí)訓(xùn)車可進(jìn)行智能化裝備裝調(diào)、測試和功能驗(yàn)證的能力，輔助多傳感器融合線控底盤車進(jìn)行教學(xué)。
 
技術(shù)規(guī)格
外形：1220*515*910mm
整體質(zhì)量：35KG
底盤主要材質(zhì)：Q235
充電電源：交流220V；
鋰動(dòng)力電池：48V30AH；
驅(qū)動(dòng)電機(jī)：48V1KW；
 
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車組成認(rèn)知；
2.自主導(dǎo)航駕駛、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)避障等自動(dòng)駕駛功能認(rèn)知與演示﹑驗(yàn)證;
3.環(huán)境感知、車道保持和跟車行駛等輔助駕駛功能認(rèn)知與演示﹑驗(yàn)證;
4.激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、組合導(dǎo)航、雙目視覺傳感器等傳感器的安裝調(diào)試、檢測、標(biāo)定與應(yīng)用;
5.智能系統(tǒng)故障檢測與排除、圖像識別算法驗(yàn)證、自動(dòng)駕駛算法驗(yàn)證;
6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試系統(tǒng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)控云平臺完成自動(dòng)駕駛仿真測試和綜合道路測試等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目;
7.智能化裝備裝調(diào)、測試和功能驗(yàn)證，輔助多傳感器融合線控底盤車認(rèn)知與演示﹑驗(yàn)證。
 
基礎(chǔ)配置
1.激光雷達(dá)：16 線 150m(反射率 30%)測距精度±3cm；
2.組合導(dǎo)航：RTK：水平 1cm+1ppm，高程1.5cm+1ppmDGPS：水平 0.5m，高程 1m；
3.超聲波：8 探頭，測距 25~100cm；
4.顯示器：18.5 寸，分辨率 1920*1080；
5.雙目相機(jī)：視場角：HFOV82°/VFOV44°、HFOV38° /VFOV21°測距范圍：1.5m-40m分辨率：1280*720；
6.工控機(jī)：8 核 ARM v8 64 位 CPU、 8MBL2 + 4MB L3；
7.路由器：4G 全網(wǎng)通；
8.CAN 卡：USB 轉(zhuǎn) CAN；
9.對外接口：HDMI*1，USB*2，網(wǎng)口*1；
10.線控底盤：包括線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、車架車身系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，整車控制 VCU 等。