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2024-09-01 08:16

人工智能綜合實(shí)驗(yàn)室,人工智能專業(yè)實(shí)訓(xùn)設(shè)備

1.建設(shè)背景
人工智能是引領(lǐng)社會(huì)發(fā)展的戰(zhàn)略性技術(shù),它在提升國家競爭力、維護(hù)國家安全、重塑行業(yè)發(fā)展新優(yōu)勢等方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。世界主要發(fā)達(dá)國家都已將人工智能作為一項(xiàng)重大戰(zhàn)略,2017我國政府工作報(bào)告指出要加快培育壯大包括人工智能在內(nèi)的新興產(chǎn)業(yè),并把人工智能領(lǐng)域建設(shè)上升為國家戰(zhàn)略層面。

人工智能的研究范疇包括自然語言處理、知識(shí)表現(xiàn)、智能搜索、推理、規(guī)劃、機(jī)器學(xué)習(xí)、知識(shí)獲取、組合調(diào)度問題、感知問題、模式識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等,實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域包括機(jī)器視覺、指紋識(shí)別、人臉識(shí)別、視網(wǎng)膜識(shí)別、虹膜識(shí)別、掌紋識(shí)別、專家系統(tǒng)、自動(dòng)規(guī)劃、智能搜索、定理證明、博弈、自動(dòng)程序設(shè)計(jì)、智能控制、機(jī)器人學(xué)、圖像和語言理解、遺傳編程等。

人工智能早已遍布于我們的日常生活中,它已經(jīng)成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎、社會(huì)發(fā)展的加速器,人工智能技術(shù)正在滲透并重構(gòu)生產(chǎn)、分配、交換、消費(fèi)等經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié),形成從宏觀到微觀各領(lǐng)域的智能化新需求、新產(chǎn)品、新技術(shù)、新業(yè)態(tài),改變?nèi)祟惿罘绞缴踔辽鐣?huì)結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)社會(huì)生產(chǎn)力的整體躍升。推動(dòng)人工智能人才培養(yǎng),推動(dòng)人工智能理論發(fā)展,推動(dòng)人工智能行業(yè)滲透逐漸成為現(xiàn)代高等教育在人工智能領(lǐng)域新的使命與任務(wù)。

與其他傳統(tǒng)技術(shù)不同,人工智能技術(shù)以市場驅(qū)動(dòng)技術(shù)革新。2017年,人工智能在全國范圍內(nèi)經(jīng)歷了快速成長,從國家頂層規(guī)劃出臺(tái),逐步延伸到各地人工智能創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的落地,以智能安防、智能金融、智能醫(yī)療、智能交通為代表的行業(yè)應(yīng)用,已經(jīng)成為熱門的創(chuàng)業(yè)和投資領(lǐng)域。人工智能市場將保持高速增長,BBC預(yù)估2020年全球AI市場規(guī)模約為1190億人民幣。目前,在國外科技巨頭如微軟、谷歌、Facebook 等積極布局人工智能領(lǐng)域的同時(shí),國內(nèi)各路互聯(lián)網(wǎng)資本巨頭如阿里、騰訊、百度、京東等也紛紛爭相切入到人工智能產(chǎn)業(yè),充分展示了科技領(lǐng)頭羊?qū)τ谖磥硎袌龅拿翡J嗅覺。

近年來我國人工智能產(chǎn)業(yè)步入高速發(fā)展階段,在人工智能芯片、產(chǎn)品及服務(wù)等關(guān)鍵領(lǐng)域里涌現(xiàn)出一批優(yōu)秀的企業(yè),其中商湯科技、曠世科技等估值均已超過百億人民幣,成為推動(dòng)人工智能發(fā)展的重要力量。

但是我國人工智能整體發(fā)展水平與發(fā)達(dá)國家相比仍存在著差距、缺少重大原創(chuàng)成果,在技術(shù)理論、核心算法以及關(guān)鍵設(shè)備、高端芯片等方面仍有差距,人工智能產(chǎn)業(yè)的競爭,說到底是人才和知識(shí)儲(chǔ)備的競爭。只有投入更多的科研人員,不斷加強(qiáng)基礎(chǔ)研究,才會(huì)獲得更多的智能技術(shù)。

2.設(shè)計(jì)思路
人工智能專業(yè)課程體系主要包括學(xué)科基礎(chǔ)課、專業(yè)基礎(chǔ)課、專業(yè)核心課程以及前景平臺(tái)及應(yīng)用導(dǎo)向課程等,其中學(xué)科基礎(chǔ)課程主要包括數(shù)學(xué)類課程、計(jì)算機(jī)編程基礎(chǔ)類以及電子電路基礎(chǔ)等課程,而專業(yè)基礎(chǔ)課主要包括行業(yè)通用類技術(shù)的機(jī)器學(xué)習(xí)、Python語言與程序設(shè)計(jì)、人工智能基礎(chǔ)以及數(shù)據(jù)挖掘等課程,專業(yè)核心課程主要包括數(shù)字圖像處理、機(jī)器視覺、模式識(shí)別、自然語言處理、深度學(xué)習(xí)技術(shù)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、博弈論等課程等,面向行業(yè)應(yīng)用導(dǎo)向的前景平臺(tái)課程主要包括人工智能前沿技術(shù)、智能機(jī)器人、無人機(jī)等。

實(shí)驗(yàn)室建設(shè)以該課程體系為基礎(chǔ),著眼于學(xué)生基礎(chǔ)編程和算法能力的培養(yǎng),同時(shí)依托外設(shè)模塊,對(duì)人工智能技術(shù)在相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行呈現(xiàn),為學(xué)生提供一個(gè)集基礎(chǔ)編程、算法分析、應(yīng)用實(shí)踐于一體的平臺(tái)。

DB-SD38 AI語音與機(jī)器視覺開發(fā)應(yīng)用系統(tǒng)平臺(tái)


AI語音與機(jī)器視覺開發(fā)應(yīng)用系統(tǒng)平臺(tái)是一款集成AI語音、機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)、嵌入式Linux于一體的高端教學(xué)科研實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

 

AI語音與機(jī)器視覺開發(fā)應(yīng)用系統(tǒng)平臺(tái)

整個(gè)教學(xué)平臺(tái)由實(shí)驗(yàn)箱高性能嵌入式主板夠成,高性能嵌入式核心板采用高性能64位ARM處理器,標(biāo)配4GB DDR3內(nèi)存和16GB閃存,可運(yùn)行ubuntu、android、linuxqt等多種操作系統(tǒng),可滿嵌入式linux和AI應(yīng)用開發(fā)。
平臺(tái)采用多核高性能 AI 處理器,預(yù)裝 Ubuntu Linux 操作系統(tǒng)與 OpenCV 計(jì)算機(jī)視覺庫,支持 TensorFlow Lite、NCNN、MNN、Paddle-Lite、MACE 等深度學(xué)習(xí)端側(cè)推理框架。
提供多種應(yīng)用外設(shè)與豐富的機(jī)器視覺、AI語音、深度學(xué)習(xí)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用案例,如語音前處理(聲源定位、語音增強(qiáng)、語音降噪、回聲消除、聲音提。、語音活體檢查、語音喚醒、語音識(shí)別、語音合成、自然語言處理、聲紋識(shí)別門鎖、語音智能家居、手寫字識(shí)別、人臉識(shí)別、目標(biāo)檢測、端側(cè)推理框架、圖像識(shí)別、人體分析 、文字識(shí)別、人臉門禁控制、車牌道閘控制、手勢家居控制等,通過案例教學(xué)讓學(xué)生掌握計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)的基本原理和典型應(yīng)用開發(fā)。

2.2.1.          嵌入式網(wǎng)關(guān)核心板

RK3399核心板是一款266-pin金手指形式高性能ARM計(jì)算機(jī)模塊,它采用了瑞芯微64位六核(包含雙核Cortex-A72 +四核Cortex-A53)Soc RK3399作為主處理器,標(biāo)配4GB DDR3內(nèi)存和16GB閃存,板載2×2 MIMO雙天線Wi Fi模組,尺寸只有69.6×50mm,模塊上帶有獨(dú)立的Typec供電接口,以及USB-C顯示接口。
https://img.alicdn.com/imgextra/i4/73291228/O1CN01qanb671KwStxlQsHR_!!73291228.jpg       
RK3399計(jì)算模塊具有豐富的外設(shè)和擴(kuò)展接口,可以擴(kuò)展使用雙MIPI寬動(dòng)態(tài)攝像頭,另外它還帶有eDP顯示接口,MIPI顯示接口,1路USB3.0,2路USB2.0,以及12C,12S,SPI,PWM,GF10和串口等各種資源。RK3399可流暢運(yùn)行Android 8.1,Ubuntu 18.04,Armbian,Buildroot等主流嵌入式操作系統(tǒng),軟件資源和生態(tài)非常豐富,尤其是Android 8.1具有NN SDK神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速軟件包,Qt-5.10集成了VPU硬件編解碼,GPU圖形加速,可使用QML快速開發(fā)流暢的動(dòng)態(tài)式界面,因此RK3399核心板非常適合做高端人臉識(shí)別,機(jī)器視覺,VR虛擬現(xiàn)實(shí),自動(dòng)駕駛,深度計(jì)算分析等方面的人工智能產(chǎn)品快速原型及產(chǎn)品開發(fā)。
硬件參數(shù):

CPU SOC:RK3399
核心:64位雙核Cortex-A72 +四核Cortex-A53
頻率:Cortex-A72 (2.0 ghz), Cortex-A53 (1.5 ghz)
GPU Mali-T864 GPU,支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1、OpenVG1.1 OpenCL, DX11, AFBC
VPU 4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 60fps decoding, Dual VOP, etc
Memory RAM: Dual-Channel 4GB DDR3
Storage eMMC: 16GB(regular), 32GB/64GB(optional), eMMC 5.1
Power Management RK808-D PMIC,配合獨(dú)立直流/直流,啟用dvf solfware省電,RTC喚醒,系統(tǒng)睡眠模式
Connectivity 以太網(wǎng):本機(jī)千兆以太網(wǎng)
wi - fi: 802.11 a / b / g / n / ac
藍(lán)牙:4.1雙模式
天線:雙天線接口
Video Input 1個(gè)或兩個(gè)4-Lane MIPI-CSI,雙重ISP, 13 mpix / s,同時(shí)支持雙相機(jī)數(shù)據(jù)的輸入
Video Output HDMI: HDMI 2.0a, supports 4K@60Hz,HDCP 1.4/2.2
DP on Type-C: DisplayPort 1.2 Alt Mode on USB Type-C
LCD Interface: one eDP 1.3(4-Lane,10.8Gbps), one or two 4-Lane MIPI-DSI
USB USB 2.0: 2獨(dú)立的本地主機(jī)USB 2.0
USB 3.0: 1本地主機(jī)USB 3.0
USB c類型:支持USB3.0 c型和顯示端口1.2 Alt模式USB c型
PCIe PCIe x4, compatible with PCIe 2.1, Dual operation mode
調(diào)試 1 x調(diào)試UART, 3 v級(jí),1500000個(gè)基點(diǎn)
LED 1x Power LED(Red)     1x GPIO LED(Green)
Key Power Key x1   Reset Key x1   Recovery Key x1
工作溫度 -20℃ to 70℃
電源 直流12 v / 1(邊緣連接器)或DV 5 v / 2.5 (c型)
 

2.2.2.          網(wǎng)關(guān)底板其他外設(shè)

 框圖
l  11.6寸高清觸顯一體屏:板載,eDP接口,電容式多點(diǎn)觸摸,分辨率1920*1080
l  按鍵:板載重啟、恢復(fù)、電源3個(gè)功能按鍵,4個(gè)用戶自定義按鍵
l  UART:1路RS232,1路RS485
l  以太網(wǎng):100/1000M
l  音頻:音頻輸出接口、MIC音頻輸入接口、板載4歐3W揚(yáng)聲器
l  無線網(wǎng):WiFi (2.4G and 5G, 802.11 ac), Bluetooth 4.1
l  4G模組:板載,板載EC20模組
l  LoRaWAN網(wǎng)關(guān)模塊接口:板載mini-pcie接口,可接入SX1301八通道并行LoRaWAN網(wǎng)關(guān)模塊。1個(gè)項(xiàng)目須至少配備1個(gè)LoRaWAN網(wǎng)關(guān)模塊,以實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)室所有l(wèi)ora節(jié)點(diǎn)的接入管理。
l  Zigbee網(wǎng)關(guān)模塊:板載,直列雙排20芯插針接口,非usb接口。
l  BLE網(wǎng)關(guān)模塊:板載,直列雙排20芯插針接口,非usb接口。
l  USB 3.0 HOST接口:板載2個(gè)
l  Debug接口:板載1個(gè)
l  Download接口:板載1個(gè)
l  鍵盤:板載7寸80鍵標(biāo)準(zhǔn)鍵盤
l  高清相機(jī)模組:CMOS傳感器OV13850,MIPI信號(hào)輸出,400萬像素,最高支持2688x1520像素。
l  麥克風(fēng)陣列:板載7顆數(shù)字高性能硅麥克風(fēng)。
l  紅外接收:板載紅外接收模塊1個(gè)
l  震動(dòng)馬達(dá)傳感器:1個(gè)
l  LED:板載4顆藍(lán)色LED燈珠。
l  天線接口:板載wifi、BLE、lora、LET 共4個(gè)天線接口。
l  傳感器擴(kuò)展接口:板載,與無線傳感器節(jié)點(diǎn)的傳感器模塊接口兼容,可完成linux系統(tǒng)下的傳感器驅(qū)動(dòng)開發(fā)實(shí)驗(yàn)。
l  OBD接口:板載,標(biāo)準(zhǔn)16針OBD-II插座,與配套軟件結(jié)合可完成基于CAN總線通信相關(guān)實(shí)驗(yàn)。


電源:DC 9-12V輸入
l  其他接口:MIPI、GPIO、SPI、I2C、TF Card (sd/mmc 3.0)、SIM卡座、USB 2.0 HOST、USB Type-C (with DP out)、eDP 1.3、HDMI 2.0 for 4K 60Hz

2.3.       外設(shè)模塊

2.3.1.         


4G LTE模塊l  網(wǎng)絡(luò):FDD-LTE/TDD-LTE/WCDMA/TD-SCDMA/GSM/EDGE;
l  制式:CMCC/CUCC(B1/B3/B8/B34/B38/B39/B40);
l  工作頻帶:HSPA1900/2100,GSM 900/1800;
l  高速USB 2.0接口、PCI-E接口;
l  支持短信、數(shù)據(jù)、電話本、PCM語音功能;
l  支持IPv4,IPv6協(xié)議;
l  支持LTE多頻;
l  支持最大150M/50Mbps的理論上下行數(shù)據(jù)傳輸速率;

2.3.2.          AI麥克風(fēng)陣列

l  7路麥克風(fēng)陣列,提供聲源定位、語音增強(qiáng)、語音降噪、回聲消除、聲音拾取等功能。
l  帶硬件浮點(diǎn)運(yùn)算的RISC-V 雙核64位處理器,主頻最高800MHz。
l  具備機(jī)器聽覺能力和語音識(shí)別能力,內(nèi)置語音處理單元(APU)。
l  具備卷積人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)硬件加速器KPU,可高性能進(jìn)行卷積人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算。
l  麥克風(fēng)陣列模塊集成TFT彩屏屏,能夠直觀顯示音頻頻譜圖。
l  內(nèi)置ARM STM32 USB音頻驅(qū)動(dòng)芯片,提供USB聲卡驅(qū)動(dòng),開放源代碼。
l  接口:雙列直插封裝/USB,需能夠接入到eAIOT平臺(tái)使用。
l  支持語音識(shí)別、語義理解、語音合成、人機(jī)對(duì)話等功能,可與硬件進(jìn)行語音交互。
l  5米監(jiān)測范圍、基于linux系統(tǒng)。
圖片5

2.3.3.          AI攝像頭

l  1/1.8" SONY Exmor CMOS
l  有效像素200萬像素,30幀@1920*1080
l  C/CS鏡頭接口,最低照度0.001 Lux,120dB TWDR
l  支持協(xié)議:PROFILE S,GB/T28181,F(xiàn)TP/RTSP.UPNP等
l  支持雙碼流、手機(jī)監(jiān)控、心跳機(jī)制,具3D降噪、去霧、數(shù)字寬動(dòng)態(tài)、鏡頭校正、走廊監(jiān)控等智能模式
l  提供基于eAIOT教學(xué)平臺(tái)的人臉識(shí)別系統(tǒng)案例。

2.4.       物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用基礎(chǔ)云平臺(tái)

1、功能簡介
1)學(xué)生能夠?qū)⑽锫?lián)網(wǎng)感知層設(shè)備(傳感器、執(zhí)行器等)接入物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)平臺(tái),平臺(tái)能夠接收并存儲(chǔ)傳感器和執(zhí)行器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),模塊在線狀態(tài),并實(shí)時(shí)顯示。
2)提供后臺(tái)管理系統(tǒng),能夠設(shè)置賬號(hào)類型和使用權(quán)限。支持多用戶管理及權(quán)限控制,分為父用戶和子用戶,父用戶可以創(chuàng)建多個(gè)子用戶,并且可以為每個(gè)子用戶分配增、刪、改幾種權(quán)限,子用戶創(chuàng)建的資源相互隔離。
3)提供物聯(lián)網(wǎng)規(guī)則編輯器,無需編寫代碼即可編輯復(fù)雜的自動(dòng)化控制策略,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的自動(dòng)化控制。
4)提供豐富的可視化控件庫,通過拖拽、簡便配置即可完成美觀的UI設(shè)計(jì)。支持GIS地圖、曲線圖、柱狀、餅圖、圖表、按鈕、儀表圖等控件。
5)物聯(lián)網(wǎng)感知層設(shè)備也能夠向執(zhí)行器發(fā)送控制命令,系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)模塊的在線監(jiān)測。
6)云平臺(tái)支持物聯(lián)網(wǎng)硬件多協(xié)議接入,通過ZigBee/BLE/wifi/lora/NBIOT無線技術(shù)取得傳感器采集的數(shù)據(jù),形成一個(gè)完整的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。
7)數(shù)據(jù)通過http/MQTT協(xié)議傳輸至物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用基礎(chǔ)云平臺(tái)軟件,進(jìn)行數(shù)據(jù)圖形化展示。
8)實(shí)現(xiàn)基于云平臺(tái)的智能家居實(shí)驗(yàn),并包含配套完整的教學(xué)資源。
9)支持本地化部署和云端部署兩種方式。
10)提供“物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用基礎(chǔ)云平臺(tái)”軟件著作權(quán)登記證書及軟件產(chǎn)品登記測試報(bào)告復(fù)印件并加蓋公章,原件備查。

 

 

3.     部分實(shí)驗(yàn)案例

3.1.1.          嵌入式linuxQT綜合實(shí)驗(yàn)


 
  RTC時(shí)鐘


3.1.2.          手寫字識(shí)別

學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,然后用已經(jīng)標(biāo)注過的MNIST數(shù)據(jù)來訓(xùn)練這個(gè)模型,然后進(jìn)行測試驗(yàn)證。

圖:手寫字識(shí)別案例

3.1.3.          人臉識(shí)別

通過OpenCV自帶的分類器、OpenCV的深度學(xué)習(xí)分類器是基于SSD(Single Shot  Detector)框架的ResNet網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)在圖片、視頻中對(duì)人臉的檢測,并用矩形框框出來。
學(xué)?捎糜谏矸葑R(shí)別、課堂/上下班考勤、會(huì)議簽到、刷臉支付、門禁通行、安防監(jiān)控相關(guān)場景。

圖: 人臉識(shí)別案例

3.1.4.          目標(biāo)檢測

  利用深度學(xué)習(xí)框架caffe,實(shí)現(xiàn)對(duì)常見物體的檢測。

圖:目標(biāo)檢測案例

3.1.5.          人體姿態(tài)識(shí)別

使用邊緣側(cè)推理框架Tengine檢測圖像中的所有人體并返回每個(gè)人體的矩形框位置,精準(zhǔn)定位 21 個(gè)核心關(guān)鍵點(diǎn),包含五官、四肢、脖頸等部位,更多關(guān)鍵點(diǎn)持續(xù)擴(kuò)展中;支持多人檢測、人體位置重疊、遮擋、背面、側(cè)面、中低空俯拍、大動(dòng)作等復(fù)雜場景。

圖:人體姿態(tài)識(shí)別案例

3.1.6.          手勢識(shí)別

利用深度學(xué)習(xí)框架caffe,實(shí)現(xiàn)對(duì)簡單手勢的識(shí)別。

圖:手勢檢測和識(shí)別系統(tǒng)案例

3.1.7.          車牌識(shí)別

使用opencv 的 HAAR Cascade 檢測車牌大致位置,使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)回歸車牌左右,然后使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑動(dòng)窗切割字符、及識(shí)別字符。

圖:交通門禁車牌檢測和識(shí)別系統(tǒng)案例

3.1.8.          人臉門禁

采用 mtcnn 進(jìn)行人臉檢測,采用MobileFaceNet 進(jìn)行人臉識(shí)別,然后用活體檢測算法進(jìn)行檢測。

圖:人臉門禁檢測和識(shí)別系統(tǒng)案例

3.1.9.          聲紋鎖實(shí)驗(yàn)

通過語音增強(qiáng)、語音質(zhì)量檢測、語音增強(qiáng)、有效語音提取、聲紋特征提取等步驟,完成聲紋注冊及聲紋驗(yàn)證。

圖:聲紋電子鎖系統(tǒng)案例

3.1.10.      AI語音控制智能家居

本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)語音數(shù)據(jù)高速傳輸,基于百度語音識(shí)別 API 完成語音識(shí)別,并用無線方式控制電燈,電風(fēng)扇,以及獲取溫度和濕度。

圖:語音控制智能家居系統(tǒng)案例

3.1.11.      知識(shí)圖譜和聊天機(jī)器人

知識(shí)圖譜融合了兩千五百多萬的實(shí)體,擁有億級(jí)別的實(shí)體屬性關(guān)系,機(jī)器人采用了基于知識(shí)圖譜的語義感知與理解,致力于最強(qiáng)認(rèn)知大腦。自然語言處理工具包的功能有:中文分詞、詞性標(biāo)注、命名實(shí)體識(shí)別、關(guān)鍵詞提取、文本摘要、新詞發(fā)現(xiàn)、情感分析等。

圖:知識(shí)圖譜和文本聊天機(jī)器人系統(tǒng)案例